[实用新型]管道模块化预制生产线

说明书

本实用新型公开了一种管道模块化预制生产线，所涉及的管道模块化预制生产线包括：按预设长度切割原始直管以形成定长直管的直管定长切割设备、加工定长直管以使其端部形成坡口的自动坡口加工设备、将管件定位至直管具有坡口的端部并进行组对连接的管件组对设备、对直管与管件组对连接后的交界位置处进行焊接以完成管道模块组装的自动焊接设备、以及用以转移直管与管件的转移设备，本实用新型所提供的管道模块化预制生产线自动化程度高，可以提高管道模块的预制效率，在具体应用过程中能够适应超大尺寸口径管道模块的预制，改变传统超大尺寸口径管道的施工现状。

技术领域

本实用新型涉及管道装配领域，尤其涉及一种管道模块化预制生产线。

背景技术

管道施工在石化能源海洋平台等工程建筑中不可或缺，随着工程建筑的大型化、智能化发展趋势，各类工程建筑对管道施工建设提出了更高要求，通常高效、低制造成本、过程安全是管道施工建设的重要考量标准，于管道施工过程中，机械自动化是提高这些标准的关键。目前国内外的管道施工建设中，普通口径管道的施工机械自动化程度较高；但对于超大尺寸口径(特别是口径超过32寸的管道)而言，由于其重量、空间尺寸以及施工安全等因素，用于普通口径管道施工的机械设备无法适用于超大尺寸口径管道的施工，所以超大尺寸口径管道的施工建设目前还处于以手工作业为主的状态，据统计，在每一个工程建设中，超大尺寸口径的管道占比高达30％以上。然手工作业存在以下问题：各环节衔接不紧密，施工效率低；手工加工直管与法兰、三通、弯头等管件之间的焊接坡口时，难以保证焊接过程中的坡口角度及钝边均匀性；直管与法兰、三通、弯头等管件的组对精度低；直管与法兰、三通、弯头等管件之间焊接时焊材消耗多而无法保证焊接质量。

有鉴于此，有必要提供一种能够适应超大口径管道的模块化预制生产线。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术存在的技术问题之一，为实现上述实用新型目的，本实用新型提供了一种管道模块化预制生产线，其具体设计方式如下。

一种管道模块化预制生产线，组装定长直管与管件以形成管道模块，所述管道模块化预制生产线包括：按预设长度切割原始直管以形成定长直管的直管定长切割设备、加工定长直管以使其端部形成坡口的自动坡口加工设备、将所述管件定位至所述直管具有坡口的端部并进行组对连接的管件组对设备、对所述直管与所述管件组对连接后的交界位置处进行焊接以完成所述管道模块组装的自动焊接设备、以及用以转移所述直管与所述管件的转移设备。

进一步，所述直管定长切割设备包括用以传送所述直管的传送装置、与所述传送装置配合设置以切割所述直管的锯床，所述直管定长切割设备还具有在传送方向上设置于所述锯床前方用以限定所述直管切割长度的定长组件，所述定长组件包括设置于所述锯床前方预设位置处的定长小车，所述定长小车具有用以抵接所述直管前端以限制所述直管进一步向前移动的挡板。

进一步，所述直管定长切割设备还具有设置于所述定长小车上用以感应所述直管并通过该感应信号降低所述传送装置传送速度的探测单元，于所述传送装置的传送方向上，所述探测单元设置于所述挡板后侧以使其在所述直管前端抵接所述挡板前感应所述直管。

进一步，所述直管自动坡口加工设备包括直管定型定心反馈调节组件，所述直管定型定心反馈调节组件包括用以夹持直管的夹持单元、检测单元以及反馈调节控制单元，所述夹持单元具有若干沿周向均匀分布的夹头以及驱动所述夹头夹持或松开所述直管的驱动件；所述检测单元包括绕第一转轴线转动的距离探测仪，所述第一转轴线延伸方向与所述夹头分布轴心线延伸方向一致，所述距离探测仪在转动时连续采取其当前位置与所述直管壁之间的距离；所述反馈调节控制单元接收所述检测单元所采取的距离值以计算所述直管的椭圆度以及所述直管轴心线相对所述第一转轴线的位置偏移值，且在所述椭圆度和/或所述偏移值超出预设阈值范围时反馈控制所述驱动件以调节所述夹头位置直至所述椭圆度和/或所述偏移值位于预设阈值范围内，所述直管自动坡口加工设备还包括在所述椭圆度和/或所述偏移值位于预设阈值范围内时对所述对直管进行坡口加工的坡口切削单元。