[实用新型]管道模块化预制生产线

权利要求书

1.一种管道模块化预制生产线，组装定长直管与管件以形成管道模块，其特征在于，所述管道模块化预制生产线包括：按预设长度切割原始直管以形成定长直管的直管定长切割设备、加工定长直管以使其端部形成坡口的自动坡口加工设备、将所述管件定位至所述直管具有坡口的端部并进行组对连接的管件组对设备、对所述直管与所述管件组对连接后的交界位置处进行焊接以完成所述管道模块组装的自动焊接设备、以及用以转移所述直管与所述管件的转移设备。

2.根据权利要求1所述的管道模块化预制生产线，其特征在于，所述直管定长切割设备包括用以传送所述直管的传送装置、与所述传送装置配合设置以切割所述直管的锯床，所述直管定长切割设备还具有在传送方向上设置于所述锯床前方用以限定所述直管切割长度的定长组件，所述定长组件包括设置于所述锯床前方预设位置处的定长小车，所述定长小车具有用以抵接所述直管前端以限制所述直管进一步向前移动的挡板。

3.根据权利要求2所述的管道模块化预制生产线，其特征在于，所述直管定长切割设备还具有设置于所述定长小车上用以感应所述直管并通过该感应信号降低所述传送装置传送速度的探测单元，于所述传送装置的传送方向上，所述探测单元设置于所述挡板后侧以使其在所述直管前端抵接所述挡板前感应所述直管。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的管道模块化预制生产线，其特征在于，所述直管自动坡口加工设备包括直管定型定心反馈调节组件，所述直管定型定心反馈调节组件包括用以夹持直管的夹持单元、检测单元以及反馈调节控制单元，所述夹持单元具有若干沿周向均匀分布的夹头以及驱动所述夹头夹持或松开所述直管的驱动件；所述检测单元包括绕第一转轴线转动的距离探测仪，所述第一转轴线延伸方向与所述夹头分布轴心线延伸方向一致，所述距离探测仪在转动时连续采取其当前位置与所述直管壁之间的距离；所述反馈调节控制单元接收所述检测单元所采取的距离值以计算所述直管的椭圆度以及所述直管轴心线相对所述第一转轴线的位置偏移值，且在所述椭圆度和/或所述偏移值超出预设阈值范围时反馈控制所述驱动件以调节所述夹头位置直至所述椭圆度和/或所述偏移值位于预设阈值范围内，所述直管自动坡口加工设备还包括在所述椭圆度和/或所述偏移值位于预设阈值范围内时对所述对直管进行坡口加工的坡口切削单元。

5.根据权利要求4所述的管道模块化预制生产线，其特征在于，所述坡口切削单元朝向所述夹持单元的一侧设置有绕所述第一转轴线转动的刀盘，所述刀盘的前侧移动设置有靠近或远离所述第一转轴线的移动座，所述距离探测仪固定于所述移动座上。

6.根据权利要求5所述的管道模块化预制生产线，其特征在于，所述坡口切削单元于所述刀盘的前侧设置有两个以所述第一转轴线为对称中心的移动座，两个移动座上各固定有一组随所述刀盘转动以对所述直管进行坡口切削的刀具。

7.根据权利要求1-3任意一项所述的管道模块化预制生产线，其特征在于，所述管件包括法兰，所述管件组对设备包括用以固定法兰的支撑头架、设置于所述支撑头架前方用以承载直管的移动托架、以及供所述移动托架移动以使所述直管于前后方向上靠近或远离所述法兰的第一导轨；所述支撑头架包括头架基座、设置于所述头架基座顶部的头架本体、以及设置于所述头架本体前侧用于固定法兰的卡盘组件；所述支撑头架还具有调整所述法兰位置以使所述法兰轴心线与所述直管轴心线重合的位置调整组件，所述位置调整组件包括驱使所述头架本体相对所述头架基座左右移动的平移调节机构、驱使所述卡盘组件沿一前后朝向的第二转轴线转动的回转调节机构、以及驱使所述卡盘组件相对所述头架本体上下移动的升降调节机构。

8.根据权利要求7所述的管道模块化预制生产线，其特征在于，所述卡盘组件包括绕所述第二转轴线转动的卡盘座、以所述第二转轴线为中心均匀分布于所述卡盘座上的若干卡爪、以及同步调节若干所述卡爪相对所述第二转轴线距离以夹持所述法兰外壁或顶紧所述法兰内壁的卡爪调节机构。