[实用新型]一种自动贴双面胶设备有效
申请号: | 201821574037.5 | 申请日: | 2018-09-26 |
公开(公告)号: | CN208869064U | 公开(公告)日: | 2019-05-17 |
发明(设计)人: | 吴道玉 | 申请(专利权)人: | 深圳市世椿机器人有限公司 |
主分类号: | B65H35/07 | 分类号: | B65H35/07 |
代理公司: | 深圳市恒申知识产权事务所(普通合伙) 44312 | 代理人: | 欧志明 |
地址: | 518000 广东省深圳市宝*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 工件夹具 双面胶 机械臂 抓取头 胶带粘贴 控制器电 安装架 抓取 胶带粘贴机构 本实用新型 工作台 台架 贴合 加工生产效率 工件装夹 工作台面 组件安装 控制器 质量差 延伸 应用 生产 | ||
本实用新型提供了一种自动贴双面胶设备,包括:控制器;台架,台架具有工作台面;工件夹具,工件夹具设置于工作台面上,工件夹具与控制器电连接,待贴合双面胶的工件装夹在工件夹具上;机械臂,机械臂设置于工作台面上,机械臂与控制器电连接,机械臂具有抓取头,抓取头延伸至工件夹具的上方;胶带粘贴机构,胶带粘贴机构包括安装架和胶带粘贴组件,胶带粘贴组件安装在安装架上,安装架具有连接部,抓取头抓取连接住连接部,且抓取头抓取连接住连接部后胶带粘贴组件与控制器电连接。应用本实用新型的技术方案能够解决现有技术中贴双面胶的加工生产效率低且产品贴合双面胶的生产质量差的问题。
技术领域
本实用新型属于自动化生产设备技术领域,尤其涉及一种自动贴双面胶设备。
背景技术
在工业生产中,家电行业、汽车行业、3C电子、手机行业等等,其产品制造加工工序中都有贴双面胶的生产作业工艺。在现有技术中,贴双面胶的加工工艺过程中或多或少还需要人工参与进行加工操作,无法实现完全自动化生产过程。在贴合双面胶的加工过程中,人工参与不仅降低了加工生产效率,而且会影响产品贴合双面胶的一致性,降低产品贴合双面胶的生产质量。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种自动贴双面胶设备,旨在解决现有技术中贴双面胶的加工生产效率低且产品贴合双面胶的生产质量差的问题。
为解决上述技术问题,本实用新型是这样实现的,一种自动贴双面胶设备,包括:控制器;台架,台架具有工作台面;工件夹具,工件夹具设置于工作台面上,工件夹具与控制器电连接,待贴合双面胶的工件装夹在工件夹具上;机械臂,机械臂设置于工作台面上,机械臂与控制器电连接,机械臂具有抓取头,抓取头延伸至工件夹具的上方;胶带粘贴机构,胶带粘贴机构包括安装架和胶带粘贴组件,胶带粘贴组件安装在安装架上,安装架具有连接部,抓取头抓取连接住连接部,且抓取头抓取连接住连接部后胶带粘贴组件与控制器电连接。
进一步地,自动贴双面胶设备还包括放置架,放置架设置于工作台面上,放置架上设有多个机构放置位,胶带粘贴机构具有多个,多个胶带粘贴机构一一对应地放置于机构放置位上。
进一步地,放置架上还设有至少一个点胶放置位,至少一个点胶放置位余多个机构放置位并列设置,各个点胶放置位用于放置点胶用的点胶枪,且每个点胶放置位的正下方设置有一个盛胶槽,盛胶槽连接于放置架上,放置于点胶放置位上的点胶枪的出胶嘴插放在盛胶槽中。
进一步地,胶带粘贴组件包括胶带原料放置部、胶带废料收集部、胶带裁切部和胶带粘贴头,四者均设置于安装架上,放置于胶带原料放置部的胶带的自由端头依次穿过胶带裁切部和胶带粘贴头,自由端头穿过胶带粘贴头后,胶带分离为双面胶与胶带废料,胶带废料绕在胶带废料收集部上。
进一步地,胶带粘贴组件还包括导向结构,导向结构设置在安装架上,胶带的自由端头绕过导向结构后穿过胶带裁切部。
进一步地,胶带废料收集部包括驱动电机和收集转盘,驱动电机固定安装在安装架上,收集转盘连接在驱动电机的旋转轴上随旋转轴同步转动,抓取头抓取连接住连接部后驱动电机与控制器电连接。
进一步地,胶带粘贴组件还包括胶带检测传感器,胶带检测传感器安装在安装架上,且胶带检测传感器位于胶带裁切部的出口处,抓取头抓取连接住连接部后胶带检测传感器与控制器电连接。
进一步地,自动贴双面胶设备还包括辅助夹紧结构,辅助夹紧结构包括驱动气缸、胶带定位块和胶带夹紧块,驱动气缸固定安装在安装架上,胶带定位块固定安装在安装架上,胶带夹紧块连接在驱动气缸的活塞杆端部上,且胶带夹紧块与胶带定位块正对设置。
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