[实用新型]一种自动贴双面胶设备

权利要求书

1.一种自动贴双面胶设备，其特征在于，包括：

控制器；

台架(10)，所述台架(10)具有工作台面(11)；

工件夹具(20)，所述工件夹具(20)设置于所述工作台面(11)上，所述工件夹具(20)与所述控制器电连接，待贴合双面胶的工件装夹在所述工件夹具(20)上；

机械臂(30)，所述机械臂(30)设置于所述工作台面(11)上，所述机械臂(30)与所述控制器电连接，所述机械臂(30)具有抓取头(31)，所述抓取头(31)延伸至所述工件夹具(20)的上方；

胶带粘贴机构(40)，所述胶带粘贴机构(40)包括安装架(41)和胶带粘贴组件(42)，所述胶带粘贴组件(42)安装在所述安装架(41)上，所述安装架(41)具有连接部(411)，所述抓取头(31)抓取连接住所述连接部(411)，且所述抓取头(31)抓取连接住所述连接部(411)后所述胶带粘贴组件(42)与所述控制器电连接。

2.如权利要求1所述的自动贴双面胶设备，其特征在于，所述自动贴双面胶设备还包括放置架(50)，所述放置架(50)设置于所述工作台面(11)上，所述放置架(50)上设有多个机构放置位(51)，所述胶带粘贴机构(40)具有多个，多个所述胶带粘贴机构(40)一一对应地放置于所述机构放置位(51)上。

3.如权利要求2所述的自动贴双面胶设备，其特征在于，所述放置架(50)上还设有至少一个点胶放置位(52)，至少一个所述点胶放置位(52)余多个所述机构放置位(51)并列设置，各个所述点胶放置位(52)用于放置点胶用的点胶枪(100)，且每个所述点胶放置位(52)的正下方设置有一个盛胶槽(60)，所述盛胶槽(60)连接于所述放置架(50)上，放置于所述点胶放置位(52)上的点胶枪(100)的出胶嘴插放在所述盛胶槽(60)中。

4.如权利要求2所述的自动贴双面胶设备，其特征在于，所述胶带粘贴组件(42)包括胶带原料放置部(421)、胶带废料收集部(422)、胶带裁切部(423)和胶带粘贴头(424)，四者均设置于所述安装架(41)上，放置于所述胶带原料放置部(421)的胶带的自由端头依次穿过所述胶带裁切部(423)和所述胶带粘贴头(424)，所述自由端头穿过所述胶带粘贴头(424)后，胶带分离为双面胶与胶带废料，所述胶带废料绕在所述胶带废料收集部(422)上。

5.如权利要求4所述的自动贴双面胶设备，其特征在于，所述胶带粘贴组件(42)还包括导向结构(425)，所述导向结构(425)设置在所述安装架(41)上，所述胶带的自由端头绕过所述导向结构(425)后穿过所述胶带裁切部(423)。

6.如权利要求4所述的自动贴双面胶设备,其特征在于,所述胶带废料收集部(422)包括驱动电机(4221)和收集转盘(4222)，所述驱动电机(4221)固定安装在所述安装架(41)上，所述收集转盘(4222)连接在所述驱动电机(4221)的旋转轴上随所述旋转轴同步转动，所述抓取头(31)抓取连接住所述连接部(411)后所述驱动电机(4221)与所述控制器电连接。

7.如权利要求6所述的自动贴双面胶设备，其特征在于，所述胶带粘贴组件(42)还包括胶带检测传感器(426)，所述胶带检测传感器(426)安装在所述安装架(41)上，且所述胶带检测传感器(426)位于所述胶带裁切部(423)的出口处，所述抓取头(31)抓取连接住所述连接部(411)后所述胶带检测传感器(426)与所述控制器电连接。

8.如权利要求7所述的自动贴双面胶设备，其特征在于，所述自动贴双面胶设备还包括辅助夹紧结构(70)，所述辅助夹紧结构(70)包括驱动气缸(71)、胶带定位块(72)和胶带夹紧块(73)，所述驱动气缸(71)固定安装在所述安装架(41)上，所述胶带定位块(72)固定安装在所述安装架(41)上，所述胶带夹紧块(73)连接在所述驱动气缸(71)的活塞杆端部上，且所述胶带夹紧块(73)与所述胶带定位块(72)正对设置。