[实用新型]一种夹持头及夹持装置

权利要求书

1.一种夹持头，包括相对设置的第一夹爪(2)和第二夹爪(1)，其特征在于，所述第一夹爪(2)和所述第二夹爪(1)均呈L型，所述第一夹爪(2)和所述第二夹爪(1)均包括竖直设置的第一板(11)和水平设置的第二板(12)，所述第二夹爪(1)中的第一板(11)朝向所述第一夹爪(2)的表面设置有弧形槽(3)，两个所述第一板(11)之间形成夹持工件的夹持空间。

2.如权利要求1所述的夹持头，其特征在于，所述弧形槽(3)延伸至所述第二板(12)。

3.如权利要求1所述的夹持头，其特征在于，所述弧形槽(3)与所述第一夹爪(2)的第一板(11)之间的距离由所述弧形槽(3)的两端向中间逐渐增大。

4.如权利要求1-3中任一项所述的夹持头，其特征在于，所述第一夹爪(2)和所述第二夹爪(1)的表面上设置有弹性层。

5.如权利要求1-3中任一项所述的夹持头，其特征在于，所述第一夹爪(2)和所述第二夹爪(1)的数量均为两个及以上。

6.一种夹持装置，其特征在于，包括如权利要求1-5中任一项所述的夹持头。

7.如权利要求6所述的夹持装置，其特征在于，所述夹持装置还包括：

驱动机构，所述驱动机构与所述夹持头连接，用于驱动所述第一夹爪(2)和所述第二夹爪(1)相互靠近或远离。

8.如权利要求7所述的夹持装置，其特征在于，所述驱动机构包括：

第一电机；

第一丝杠，所述第一丝杠与所述第一电机连接，所述第一丝杠的轴线沿所述第一夹爪(2)和所述第二夹爪(1)的排列方向设置；

第一螺母，所述第一螺母与所述第一丝杠配合，并与所述第二夹爪(1)连接。

9.如权利要求6所述的夹持装置，其特征在于，所述夹持装置还包括：

升降机构，所述升降机构与所述夹持头连接，用于驱动所述夹持头升降。

10.如权利要求9所述的夹持装置，其特征在于，所述升降机构包括：

第二电机；

第二丝杠，所述第二丝杠与所述第二电机连接，所述第二丝杠的轴线沿竖直方向设置；

第二螺母，所述第二螺母与所述第二丝杠配合，并与所述夹持头连接。