[实用新型]一种曲轴悬挂式生产流水线

权利要求书

1.一种曲轴悬挂式生产流水线，包括悬挂运输机(1)，该悬挂运输机(1)包括机架(1-1)、闭环轨道(1-2)、牵引链条(1-3)及若干滑架(1-4)，该牵引链条(1-3)用于带动各所述滑架(1-4)在所述闭环轨道(1-2)上滑行运动，其特征在于：所述滑架(1-4)下方设置有曲轴挂具(2)；

所述曲轴挂具(2)包括托架(2-1)和多个挂架(2-2)；

该托架(2-1)上沿水平两侧对称具有多个支臂(2-11)且该支臂(2-11)外端上设有挂槽(2-12)，该托架(2-1)中部设有用于与该滑架(1-4)固接的连接部(2-13)；

该挂架(2-2)上部具有用于与所述挂槽(2-12)挂接的倒U形挂钩(2-21)，该挂架(2-2)下部具有用于与曲轴(N)挂接的半圆形卡套部(2-22)，该挂架(2-2)与该托架(2-1)上的支臂(2-11)数量相同且一一配合连接。

2.如权利要求1所述的一种曲轴悬挂式生产流水线，其特征在于：所述闭环轨道(1-2)下方设置有设备箱室(3)且该设备箱室(3)上设有用于曲轴挂具(2)运动通过的进出通道(3-1)；所述设备箱室(3)内设置有喷涂设备或热处理设备。

3.如权利要求1或2所述的一种曲轴悬挂式生产流水线，其特征在于：还包括第一机器人(4)、第一物料小车(5)、第二机器人(6)及第二物料小车(7)；

所述第一机器人(4)与所述第一物料小车(5)位置对应，且该第一机器人(4)用于将所述第一物料小车(5)上的曲轴(N)抓走后再放置在所述曲轴挂具(2)上；

所述第二机器人(6)和第二物料小车(7)位置对应，且该第二机器人(6)用于将所述曲轴挂具(2)上的曲轴(N)卸下后再放置于所述第二物料小车(7)上。

4.如权利要求1所述的一种曲轴悬挂式生产流水线，其特征在于：所述托架(2-1)上具有6个支臂(2-11)。