[实用新型]一种投影模组、3D结构光扫描装置以及检测系统

说明书

本实用新型公开一种投影模组、3D结构光扫描装置以及检测系统，所述投影模组包括：电路板、红外激光器及依次位于所述红外激光器出射的红外偏振激光束光路上的液晶面板和第一透镜，所述电路板向液晶面板的部分位置施加电压。本实用新型能够根据不同场景变换编码方式，也可对同一场景同时使用多种编码方案，对不同的使用场景进行适应。

技术领域

本实用新型涉及激光扫描技术领域，特别是涉及一种投影模组、3D结构光扫描装置以及检测系统。

背景技术

目前，越来越多的扫描检测装置采用3D结构光扫描装置来实现人脸识别、物体测距以及障碍物检测等功能，而在3D结构光扫描装置中，通常是将特定的激光线条照射到待测物体上，再通过拍摄物体表面调制的图案特征计算出物体的信息，从而达到以上的目的。

现有的3D结构光扫描装置大多采用红外激光器以及衍射光栅来实现，但是每片衍射光栅都是预先刻蚀好编码方式，且只能实现一种编码方式，对于不同的使用场景不能很好的适应。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种投影模组、3D结构光扫描装置以及手机，能够根据不同场景变换编码方式，也可对同一场景同时使用多种编码方案，对不同的使用场景进行适应。

为达到上述目的，本实用新型第一方面提出一种投影模组，包括：

电路板、红外激光器及依次位于所述红外激光器出射的红外偏振激光束光路上的液晶面板和第一透镜，所述电路板向液晶面板的部分位置施加电压。

优选地，还包括：

支撑所述液晶面板的支架、容置所述第一透镜的第一支托。

优选地，所述第一透镜为非球面透镜。

优选地，所述第一透镜包括由汇聚透镜及散射透镜构成的组成透镜。

本实用新型第二方面提出一种3D结构光扫描装置，包括：

上述的投影模组；以及

接收模组；

所述接收模组包括：

接收经待测物体反射后的红外激光偏振激光束的第二透镜及对经所述待测物体反射的红外偏振激光束成像的红外成像模块。

优选地，所述接收模组还包括：

容置所述第二透镜的第二支托。

优选地设置于所述第二透镜与所述红外成像模块光路之间的红外滤光片。

优选地，所述红外成像模块为红外传感器。

本实用新型第二方面提出一种3D结构光检测系统，包括：

上述的3D结构光扫描装置；

图像采集模块，基于成像后的红外偏振激光束生成图像数据；以及

数据处理模块，用于将所述图像数据与预设数据进行对比，根据对比结果得到所述待测物体与所述投影模块和/或接收模块之间的远近景深数据。

本实用新型的有益效果如下：

本实用新型通过对液晶面板的部分位置施加外加电压来使投射到待测物体表面上的红外偏振激光束呈现阴暗相见的图案，从而完成了对投射图案的编码，与传统的预先在每片衍射光栅上刻蚀编码方式相比，具有灵活的可操作性，能够根据不同场景变换编码方式，也可对同一场景同时使用多种编码方案，对不同的使用场景进行适应。

附图说明

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明。

图1示出本实用新型的一个实施例提出的一种投影模组的结构示意图；