[实用新型]一种投影模组、3D结构光扫描装置以及检测系统

权利要求书

1.一种投影模组，其特征在于，包括：

电路板、红外激光器及依次位于所述红外激光器出射的红外偏振激光束光路上的液晶面板和第一透镜，所述电路板向液晶面板的部分位置施加电压。

2.根据权利要求1所述的投影模组，其特征在于，还包括：

支撑所述液晶面板的支架、容置所述第一透镜的第一支托。

3.根据权利要求1所述的投影模组，其特征在于，所述第一透镜为非球面透镜。

4.根据权利要求1所述的投影模组，其特征在于，所述第一透镜包括由汇聚透镜及散射透镜构成的组成透镜。

5.一种3D结构光扫描装置，其特征在于，包括：

如权利要求1-4中任一项所述的投影模组；以及

接收模组；

所述接收模组包括：

接收经待测物体反射后的红外激光偏振激光束的第二透镜及对经所述待测物体反射的红外偏振激光束成像的红外成像模块。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述接收模组还包括：

容置所述第二透镜的第二支托。

7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述接收模组还包括：

设置于所述第二透镜与所述红外成像模块光路之间的红外滤光片。

8.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述红外成像模块为红外传感器。

9.一种3D结构光检测系统，其特征在于，包括

根据权利要求5-8任一项所述的3D结构光扫描装置；

图像采集模块，基于成像后的红外偏振激光束生成图像数据；以及

数据处理模块，用于将所述图像数据与预设数据进行对比，根据对比结果得到所述待测物体与所述投影模块和/或接收模块之间的远近景深数据。