[实用新型]单自由度旋转的蛇形机械臂有效
| 申请号： | 201821566497.3 | 申请日： | 2018-09-26 |
| 公开（公告）号： | CN208812138U | 公开（公告）日： | 2019-05-03 |
| 发明（设计）人： | 王昕;杨雯森;连逸茹;王朋;张新然 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00;B25J17/02;B25J9/06;B25J9/08;B25J9/12 |
| 代理公司： | 吉林长春新纪元专利代理有限责任公司 22100 | 代理人： | 王怡敏 |
| 地址： | 130000 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 上壳体 机械臂 单元模块 下壳体 单自由度 外侧端部 轴承盖板 蛇形 紧固 凸台 轴承 本实用新型 挡圈安装槽 螺栓 等腰梯形 模块单元 顺序连接 弯曲操作 轴承内圈 轴承外圈 挡圈 垫片 两阶 穿过 维修 制作 | ||
【权利要求书】：
1.一种单自由度旋转的蛇形机械臂，其特征在于：由若干个顺序连接的单元模块构成，相邻两单元模块为一正一反的方式布置，且之间具有间隙，所述单元模块之间通过旋转改变倾角从而使整个机械臂能够进行弯曲操作；所述单元模块是由上壳体（2）和下壳体（1）组成的剖面为等腰梯形的圆柱体，上壳体（2）外侧端部设有轴承（7）和轴承盖板（5），轴承盖板（5）通过螺栓与上壳体（2）紧固从而使轴承（7）外圈固定在上壳体（2）的一端；下壳体（1）的外侧端部为两阶圆柱形的凸台，凸台上设有挡圈安装槽，且第一阶凸台上套有垫片（8），凸台穿过轴承（7）内径通过挡圈（6）完成下壳体（1）与相邻的上壳体（2）的轴承（7）内圈间的紧固。
2.根据权利要求1所述的单自由度旋转的蛇形机械臂，其特征在于：所述的上壳体（2）的另一端设有电机座（4）和电机（3），所述电机座（4）与上壳体（2）固定，电机（3）与电机座（4）固定从而固定在上壳体（2）上，电机（3）的输出轴穿过上壳体（2）与下壳体（1）的凸台相连接。
3.根据权利要求1所述的单自由度旋转的蛇形机械臂，其特征在于：所述的轴承（7）的外圈与上壳体（2）之间设有橡胶垫圈，轴承（7）的内圈与下壳体的凸台之间设有橡胶垫圈。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于吉林大学，未经吉林大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201821566497.3/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种仿人机器人机械臂结构
- 下一篇：一种换枪盘操作系统
