[实用新型]AOI快速检测定位模组结构有效
| 申请号: | 201821565632.2 | 申请日: | 2018-09-25 |
| 公开(公告)号: | CN209215244U | 公开(公告)日: | 2019-08-06 |
| 发明(设计)人: | 容立人;刘伟;王伟;王晶;杨益;樊栋梁 | 申请(专利权)人: | 昆山鑫润利自动化科技有限公司 |
| 主分类号: | G01N21/88 | 分类号: | G01N21/88;G01N21/01 |
| 代理公司: | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人: | 汤东凤 |
| 地址: | 215000 江苏省苏州市昆*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 模组 横移 吸盘 纵移 定位模组结构 搬运 本实用新型 快速检测 定位块 滑板 滑动 对称设置 快速定位 对称 横跨 | ||
本实用新型揭示了AOI快速检测定位模组结构,包括对称设置的横移模组、横跨设于对称的横移模组上的纵移模组、设于纵移模组下的吸盘搬运模组、以及与横移模组相对应设置的CCD模组,所述横移模组内设有沿其滑动的定位块,所述吸盘搬运模组包括沿纵移模组滑动的滑板,所述滑板上设有与定位块相对应的搬运吸盘。本实用新型实现产品快速定位进行全方位AOI检测。
技术领域
本实用新型属于AOI测试技术领域,尤其涉及一种AOI快速检测定位模组结构。
背景技术
AOI(自动光学检测)是基于光学原理对焊接生产中遇到的常见缺陷进行检测的设备。当自动检测时,机器通过摄像头自动扫描PCB,采集图像,测试的焊垫与数据库中的合格参数进行比较,经过图像处理,检测出PCB上的缺陷,并通过显示器或自动标志把缺陷显示或标示出来,供后续的流程修整。
产品在进行AOI检测的过程通常设置直线式检测装置,即产品依序流转到各个工位进行拍照检查,缺乏快速检测定位产品的装置,检测效率不高。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决上述技术问题,而提供一种AOI快速检测定位模组结构,从而实现产品快速定位进行全方位AOI检测。为了达到上述目的,本实用新型技术方案如下:
AOI快速检测定位模组结构,包括对称设置的横移模组、横跨设于对称的横移模组上的纵移模组、设于纵移模组下的吸盘搬运模组、以及与横移模组相对应设置的CCD模组,所述横移模组内设有沿其滑动的定位块,所述吸盘搬运模组包括沿纵移模组滑动的滑板,所述滑板上设有与定位块相对应的搬运吸盘。
具体的,所述定位块的顶部开设有放置产品的凹槽。
具体的,所述横移模组的末端上方架置设有纵移模组,所述纵移模组内设有沿其纵向移动的吸盘搬运模组。
具体的,所述搬运吸盘的顶部设有吸盘气缸。
具体的,对称设置的横移模组包括第一横移模组和第二横移模组,所述第一横移模组的顶部设有沿其滑动的第一定位块,所述第一横移模组的侧边设有若干第一定位传感器。
具体的,所述第二横移模组的侧边设有沿其滑动的侧板,所述侧板连接有第二定位块,所述第二横移模组的顶部设有若干第二定位传感器,所述第二定位块与第一定位块相对水平设置。
具体的,所述CCD模组包括支架、设于支架上的若干CCD相机装置,所述CCD相机装置分别与其下方的横移模组内的定位块相对应。
具体的,所述CCD相机装置包括位于第一横移模组上方的第一CCD,设于第一CCD下方的第一光源器,第一光源器位于第一定位块上方;所述CCD相机装置还包括位于第二横移模组上方的第二CCD,设于第二横移模组侧边的第二光源器,第二光源器位于第二定位块的下方。
与现有技术相比,本实用新型AOI快速检测定位模组结构的有益效果主要体现在:
通过对称设置的横移模组、纵移模组以及CCD模组的配合,实现产品的全方位数据检测分析,提高检测效率,快速定位及转运产品。
附图说明
图1是本实用新型实施例的结构示意图;
图2是本实施例图1的局部放大示意图;
图中数字表示:
3AOI快速检测定位模组结构、31定位块、32凹槽、33滑板、34搬运吸盘、35吸盘气缸、36第一横移模组、361第一定位传感器、37第二横移模组、371侧板、372第二定位传感器、38支架、381第一CCD、382第一光源器、383第二CCD、384第二光源器、39纵移模组。
具体实施方式
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