[实用新型]AOI快速检测定位模组结构有效
| 申请号： | 201821565632.2 | 申请日： | 2018-09-25 |
| 公开（公告）号： | CN209215244U | 公开（公告）日： | 2019-08-06 |
| 发明（设计）人： | 容立人;刘伟;王伟;王晶;杨益;樊栋梁 | 申请（专利权）人： | 昆山鑫润利自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | G01N21/88 | 分类号： | G01N21/88;G01N21/01 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市昆*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 模组 横移 吸盘 纵移 定位模组结构 搬运 本实用新型 快速检测 定位块 滑板 滑动 对称设置 快速定位 对称 横跨 | ||
1.AOI快速检测定位模组结构，其特征在于：包括对称设置的横移模组、横跨设于对称的横移模组上的纵移模组、设于纵移模组下的吸盘搬运模组、以及与横移模组相对应设置的CCD模组，所述横移模组内设有沿其滑动的定位块，所述吸盘搬运模组包括沿纵移模组滑动的滑板，所述滑板上设有与定位块相对应的搬运吸盘。
2.根据权利要求1所述的AOI快速检测定位模组结构，其特征在于：所述定位块的顶部开设有放置产品的凹槽。
3.根据权利要求1所述的AOI快速检测定位模组结构，其特征在于：所述横移模组的末端上方架置设有纵移模组，所述纵移模组内设有沿其纵向移动的吸盘搬运模组。
4.根据权利要求1所述的AOI快速检测定位模组结构，其特征在于：所述搬运吸盘的顶部设有吸盘气缸。
5.根据权利要求1所述的AOI快速检测定位模组结构，其特征在于：对称设置的横移模组包括第一横移模组和第二横移模组，所述第一横移模组的顶部设有沿其滑动的第一定位块，所述第一横移模组的侧边设有若干第一定位传感器。
6.根据权利要求5所述的AOI快速检测定位模组结构，其特征在于：所述第二横移模组的侧边设有沿其滑动的侧板，所述侧板连接有第二定位块，所述第二横移模组的顶部设有若干第二定位传感器，所述第二定位块与第一定位块相对水平设置。
7.根据权利要求6所述的AOI快速检测定位模组结构，其特征在于：所述CCD模组包括支架、设于支架上的若干CCD相机装置，所述CCD相机装置分别与其下方的横移模组内的定位块相对应。
8.根据权利要求7所述的AOI快速检测定位模组结构，其特征在于：所述CCD相机装置包括位于第一横移模组上方的第一CCD，设于第一CCD下方的第一光源器，第一光源器位于第一定位块上方；所述CCD相机装置还包括位于第二横移模组上方的第二CCD，设于第二横移模组侧边的第二光源器，第二光源器位于第二定位块的下方。
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