[实用新型]一种轨道机器人伸缩杆旋转传动装置

说明书

本实用新型公开了一种轨道机器人伸缩杆旋转传动装置，包括电机、电机座、主动轮、从动轮、从动轴、轴承座、轴承、固定螺母和伸缩杆安装座。本实用新型的一种轨道机器人伸缩杆旋转传动装置，通过电机带动齿轮组作旋转传动系统，使得伸缩杆安装座在水平面内旋转，增大了轨道机器人的工作范围；伸缩杆安装座在不工作时可收起隐藏于轨道机器人外壳内，减小了占用空间，有利于轨道机器人外观的整体性和美观性；用齿轮组作为旋转传动系统，有效的减少了电机轴在工作时的负荷和形变；旋转传动装置设计合理、结构简单且操作简便，有效提高了轨道机器人伸缩杆安装座的灵活性。

技术领域

本实用新型属于巡检轨道机器人技术领域，具体涉及一种轨道机器人伸缩杆旋转传动装置。

背景技术

随着智能科技的发展进步，轨道机器人的应用越来越广泛，轨道机器人在应用过程中时常需要利用伸缩杆安装座对被检对象进行各种操作。

如附图1所示，授权公告日为2017年12月22日，授权公告号为CN206789957 U的中国实用新型专利中指出的一种轨道机器人，通过伸缩杆安装座4将检测装置7连接在移动载体2上，轨道机器人通过移动载体2的带动在导轨1上滑动，达到巡检的目的。但是伸缩杆4的工作状态仅为沿伸缩杆4的设置方向做伸缩运动，轨道机器人的工作范围较小。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种轨道机器人伸缩杆旋转传动装置，该装置利用齿轮组作旋转传动系统，催动伸缩杆安装座在水平方向上做旋转运动，使得伸缩杆在沿竖直方向伸缩的基础上能够左右摆动，增大了轨道机器人的工作范围。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种轨道机器人伸缩杆旋转传动装置，包括电机、电机座、主动轮、从动轮、从动轴、轴承座、轴承、固定螺母和伸缩杆安装座；

所述电机座用于与轨道上的移动载体固定连接，包括水平部和用于支撑所述水平部的竖直部，所述水平部的右端顶面固定设置有所述电机，水平部的右端底面设置有所述主动轮，该主动轮与所述电机的输出轴连接；

所述水平部的左端竖直贯穿设置所述的从动轴，该从动轴底端设置有轴肩，顶端设置有螺纹；

所述从动轮套设在所述从动轴位于所述水平部下方的轴段上，所述从动轮的底面凸缘端面与所述从动轴的轴肩顶面接触压紧，所述从动轮与所述主动轮啮合；

所述轴承套设在所述从动轴位于水平部上方的轴段上，所述轴承的底面与所述水平部的顶面贴合；

所述轴承座设置在所述轴承外并与所述轴承的外圈间隙配合；

所述伸缩杆安装座用于固定连接竖直向下的伸缩杆，水平设置在所述轴承座上方且所述伸缩杆安装座的一端与所述从动轴作过盈配合；

所述固定螺母与所述从动轴顶端的螺纹连接以固定所述伸缩杆安装座。

在上述技术方案中，所述伸缩杆的顶端固定连接在所述伸缩杆安装座的底面。

在上述技术方案中，所述伸缩杆安装座与所述固定螺母之间设置有垫片。

在上述技术方案中，所述电机为一直流有刷电机。

在上述技术方案中，所述主动轮为一直齿轮，该直齿轮的轮毂与所述电机的输出轴之间过盈配合。

在上述技术方案中，所述从动轮为一直齿轮，该直齿轮的孔径与所述从动轴之间过盈配合。

在上述技术方案中，所述轴承座为一圆环，该圆环顶端设置有台阶。

在上述技术方案中，所述轴承与所述电机座之间焊接或者通过螺栓连接。

在上述技术方案中，所述轴承为一深沟球轴承，其内圈与所述从动轴之间过盈配合。