[实用新型]一种轨道机器人伸缩杆旋转传动装置有效
| 申请号： | 201821565259.0 | 申请日： | 2018-09-25 |
| 公开（公告）号： | CN209207493U | 公开（公告）日： | 2019-08-06 |
| 发明（设计）人： | 徐志丹;孙继科;赵迎春;付瑶;李硕;程欣欣;王子兴;秦妍;张铮;陈鹏;郭善臣;宋伟;韩旭;王文 | 申请（专利权）人： | 国网天津市电力公司客户服务中心;北京方智科技股份有限公司;天津市三源电力设备制造有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02;B25J9/12 |
| 代理公司： | 天津创智天诚知识产权代理事务所(普通合伙) 12214 | 代理人： | 陈昌娟;田阳 |
| 地址： | 300200 *** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 伸缩杆 机器人 旋转传动装置 安装座 轨道 旋转传动系统 本实用新型 电机带动齿轮 机器人外壳 固定螺母 占用空间 齿轮组 从动轮 从动轴 电机轴 电机座 美观性 内旋转 轴承座 主动轮 形变 减小 轴承 电机 | ||
1.一种轨道机器人伸缩杆旋转传动装置，其特征在于：包括电机(1)、电机座(2)、主动轮(3)、从动轮(4)、从动轴(5)、轴承座(6)、轴承(7)、固定螺母(9)和伸缩杆安装座(10)；
所述电机座(2)用于与轨道上的移动载体固定连接，包括水平部和用于支撑所述水平部的竖直部，所述水平部的右端顶面固定设置有所述电机(1)，水平部的右端底面设置有所述主动轮(3)，该主动轮(3)与所述电机(1)的输出轴连接；
所述水平部的左端竖直贯穿设置所述的从动轴(5)，该从动轴(5)底端设置有轴肩，顶端设置有螺纹；
所述从动轮(4)套设在所述从动轴(5)位于所述水平部下方的轴段上，所述从动轮(4)的底面凸缘端面与所述从动轴(5)的轴肩顶面接触压紧，所述从动轮(4)与所述主动轮(3)啮合；
所述轴承(7)套设在所述从动轴(5)位于水平部上方的轴段上，所述轴承(7)的底面与所述水平部的顶面贴合；
所述轴承座(6)设置在所述轴承(7)外并与所述轴承(7)的外圈间隙配合；
所述伸缩杆安装座(10)用于固定连接竖直向下的伸缩杆，水平设置在所述轴承座(6)上方且所述伸缩杆安装座(10)的一端与所述从动轴(5)作过盈配合；
所述固定螺母(9)与所述从动轴(5)顶端的螺纹连接以固定所述伸缩杆安装座(10)。
2.根据权利要求1所述的一种轨道机器人伸缩杆旋转传动装置，其特征在于：所述伸缩杆的顶端固定连接在所述伸缩杆安装座的底面。
3.根据权利要求1所述的一种轨道机器人伸缩杆旋转传动装置，其特征在于：所述伸缩杆安装座(10)与所述固定螺母(9)之间设置有垫片(8)，该垫片(8)为中央开孔的圆形垫片，材质为塑料或者橡胶。
4.根据权利要求1所述的一种轨道机器人伸缩杆旋转传动装置，其特征在于：所述电机(1)为一直流有刷电机(1)。
5.根据权利要求1所述的一种轨道机器人伸缩杆旋转传动装置，其特征在于：所述主动轮(3)为一直齿轮，该直齿轮的轮毂与所述电机(1)的输出轴之间过盈配合。
6.根据权利要求1所述的一种轨道机器人伸缩杆旋转传动装置，其特征在于：所述从动轮(4)为一直齿轮，该直齿轮的孔径与所述从动轴(5)之间过盈配合。
7.根据权利要求1所述的一种轨道机器人伸缩杆旋转传动装置，其特征在于：所述轴承座(6)为一圆环，该圆环顶端设置有台阶。
8.根据权利要求1所述的一种轨道机器人伸缩杆旋转传动装置，其特征在于：所述轴承(7)与所述电机座(2)之间焊接或者通过螺栓连接。
9.根据权利要求1所述的一种轨道机器人伸缩杆旋转传动装置，其特征在于：所述轴承(7)为一深沟球轴承(7)，其内圈与所述从动轴(5)之间过盈配合。
10.根据权利要求1所述的一种轨道机器人伸缩杆旋转传动装置，其特征在于：所述主动轮(3)的顶面与所述水平部的底面之间以及所述从动轮(4)的顶面与所述水平部的底面之间存在间隙。
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