[实用新型]一种自动打磨复合机

说明书

本实用新型公开了一种自动打磨复合机，包括工作台、与工作台滑动连接并用于安装工件的夹具、及设置在所述夹具任意一侧并对工件进行打磨的打磨机构，所述夹具包括首尾相连并用于嵌入工件外沿的凹槽，所述凹槽首尾相连的形状以工件的外沿形状为特征，所述夹具的下部设置有滑轮，所述工作台上还设置有用于控制所述夹具滑动的滚轮组，所述滚轮组包括与所述夹具外表面抵接的固定滚轮、及与所述夹具的内侧抵接并与所述工作台滑动连接的滑动滚轮，所述打磨机构包括机械手、及安装在所述机械手末端用于打磨工件的磨砂盘。整个过程不需要人工进行操作，只需将工件放入夹具即可完成打磨，大大提高了工作效率。

技术领域

本实用新型涉及打磨设备领域，特别是一种自动打磨复合机。

背景技术

目前，对锅具、收纳箱等金属成品进行打磨时，一般通过人手把持产品，再靠近打磨器中进行打磨，此外，一个产品需要对多个部位进行打磨，一是需要多次更换不同形状和材料的磨料，二是需要人工不断调整产品与打磨器之间抵接的角度，从而实现对不同的部位进行充分打磨，这种方式在现在批量生产中会大大降低工作效率。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的上述技术问题之一。为此，本实用新型提出一种提高工作效率的自动打磨复合机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种自动打磨复合机，包括工作台、与工作台滑动连接并用于安装工件的夹具、及设置在所述夹具任意一侧并对工件进行打磨的打磨机构，所述夹具包括首尾相连并用于嵌入工件外沿的凹槽，所述凹槽首尾相连的形状以工件的外沿形状为特征，所述夹具的下部设置有滑轮，所述工作台上还设置有用于控制所述夹具滑动的滚轮组，所述滚轮组包括与所述夹具外表面抵接的固定滚轮、及与所述夹具的内侧抵接并与所述工作台滑动连接的滑动滚轮，所述打磨机构包括机械手、及安装在所述机械手末端用于打磨工件的磨砂盘。

作为上述技术方案的改进，所述固定滚轮通过电机带动转动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述工作台设置有滑槽，所述滑动滚轮包括插入所述滑槽并可在所述滑槽中滑动转轴、及与所述转轴转动连接的转动轮。

进一步，所述转轴通过气缸驱动在所述滑槽中滑动。

进一步，所述工作台包括机座、及与机座转动连接的圆形面板，所述夹具设置有若干个，若干个夹具均布在所述圆形面板的边缘。

本实用新型的有益效果是：一种自动打磨复合机，包括工作台、与工作台滑动连接并用于安装工件的夹具、及设置在所述夹具任意一侧并对工件进行打磨的打磨机构，所述夹具包括首尾相连并用于嵌入工件外沿的凹槽，所述凹槽首尾相连的形状以工件的外沿形状为特征，所述夹具的下部设置有滑轮，所述工作台上还设置有用于控制所述夹具滑动的滚轮组，所述滚轮组包括与所述夹具外表面抵接的固定滚轮、及与所述夹具的内侧抵接并与所述工作台滑动连接的滑动滚轮，所述打磨机构包括机械手、及安装在所述机械手末端用于打磨工件的磨砂盘。将工件扣入凹槽中，夹具在滚轮组的带动下进行滑动，利用机械手固定好需要打磨的地方，将磨砂盘贴近工件外表并对工件进行打磨，整个过程不需要人工进行操作，只需将工件放入夹具即可完成打磨，大大提高了工作效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型一个角度的安装结构示意图；

图2是本实用新型中另一个角度的安装结构示意图；

图3是本实用新型中工作台与夹具之间的安装结构示意图。

具体实施方式