[实用新型]一种自动打磨复合机

权利要求书

1.一种自动打磨复合机，其特征在于：包括工作台(1)、与工作台(1)滑动连接并用于安装工件的夹具(3)、及设置在所述夹具(3)任意一侧并对工件进行打磨的打磨机构(2)，所述夹具(3)包括首尾相连并用于嵌入工件外沿的凹槽(31)，所述凹槽(31)首尾相连的形状以工件的外沿形状为特征，所述夹具(3)的下部设置有滑轮，所述工作台(1)上还设置有用于控制所述夹具(3)滑动的滚轮组，所述滚轮组包括与所述夹具(3)外表面抵接的固定滚轮(41)、及与所述夹具(3)的内侧抵接并与所述工作台(1)滑动连接的滑动滚轮，所述打磨机构(2)包括机械手(21)、及安装在所述机械手(21)末端用于打磨工件的磨砂盘(22)。

2.根据权利要求1所述的一种自动打磨复合机，其特征在于：所述固定滚轮(41)通过电机带动转动。

3.根据权利要求1所述的一种自动打磨复合机，其特征在于：所述工作台(1)设置有滑槽(421)，所述滑动滚轮包括插入所述滑槽(421)并可在所述滑槽(421)中滑动转轴、及与所述转轴转动连接的转动轮(42)。

4.根据权利要求3所述的一种自动打磨复合机，其特征在于：所述转轴通过气缸驱动在所述滑槽(421)中滑动。

5.根据权利要求1～4任一所述的一种自动打磨复合机，其特征在于：所述工作台(1)包括机座(12)、及与机座(12)转动连接的圆形面板(11)，所述夹具(3)设置有若干个，若干个夹具(3)均布在所述圆形面板(11)的边缘。