[实用新型]一种具有转动夹具的夹持设备

说明书

本实用新型提供了一种具有转动夹具的夹持设备，包括载台、两个夹持部件、两个第一驱动装置及两个第二驱动装置；两个夹持部件分别位于载台两侧；第一驱动装置具有沿预设方向往复运动的运动部；第二驱动装置分别与运动部和夹持部件相连接，并带动夹持部件转动，且夹持部件转动过程中形成的转动平面与预设方向相垂直。本实用新型在夹持时，通过第二驱动装置将夹持部件转动至夹持状态，并通过第一驱动装置将夹持部件带动至夹持位置以进行夹持，将原本与载台滑动配合的夹持部件改进为在第二驱动装置的带动下可相对载台转动，使得夹持部件可以根据具体需求转动至预设的位置，避免在检测设备或加工设备运行中造成阻挡，便于产品的检测和加工。

技术领域

本实用新型涉及工业自动化技术领域，具体涉及一种具有转动夹具的夹持设备。

背景技术

在工业自动化领域中，用于承载产品的载台是工业生产和加工过程中必不可少的设备，这些载台既能承载产品，又能夹持产品。现有的载台大多包括载台和设于载台上的夹持机构，夹持机构与载台滑动配合，通过夹持机构夹持固定载台上的产品，但是在需要对产品进行检测或加工时，由于夹持机构与载台滑动配合，其无法移动至载台下方或者低于产品的位置，因此夹持机构会阻挡检测装置和加工装置对载台上的产品进行检测和加工，造成检测和加工不便的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有转动夹具的夹持设备，以解决现有的具有转动夹具的夹持设备阻挡检测装置和加工装置对载台上的产品进行检测和加工，造成检测和加工不便的问题。

为实现上述目的，本实用新型提出的技术方案如下：一种具有转动夹具的夹持设备，包括：载台；分别位于所述载台两侧的两个夹持部件；位于所述载台下方的两个第一驱动装置，所述第一驱动装置具有沿预设方向往复运动的运动部；与两个所述第一驱动装置的运动部一一对应连接的两个第二驱动装置，每个所述第二驱动装置均连接有一个所述夹持部件，并带动所述夹持部件转动，且所述夹持部件转动过程中形成的转动平面与所述预设方向相垂直。

根据本实用新型提供的具有转动夹具的夹持设备，需要夹持时，通过第二驱动装置将夹持部件转动至夹持状态，并且通过第一驱动装置将夹持部件带动至夹持位置进行夹持工作，将原本与载台滑动配合的夹持部件改进为在第二驱动装置的带动下可相对载台转动，使得夹持部件可以根据具体需求转动至预设的位置，可以避免在检测设备或加工设备运行中造成阻挡，便于产品的检测和加工，进而提高生产加工效率。

另外，根据本实用新型上述实施例的具有转动夹具的夹持设备，还可以具有如下附加的技术特征：

根据本实用新型的一个示例，还包括限位轨道，所述限位轨道具有第一端和第二端；所述夹持部件连接有与所述限位轨道相配合的限位件，所述第二驱动装置带动所述夹持部件转动时，所述限位件在所述限位轨道的第一端和第二端之间运动。

采用上述技术方，通过限位轨道和限位件的配合限位了夹持部件的转动行程，可以防止夹持部件转动过度。

根据本实用新型的一个示例，所述限位件与所述限位轨道滑动配合；或，所述限位件与所述限位轨道滚动配合。

采用上述技术方案，限位件与限位轨道摩擦系数较小，不会对夹持部件的转动产生阻力，并且结构简单，易于实现。

根据本实用新型的一个示例，所述限位件为一可伸缩杆件，所述可伸缩杆件一端与所述夹持部件固定连接，另一端置于所述限位轨道内。

采用上述技术方案，可以便于限位件在限位轨道和夹持部件之间的伸缩，防止限位轨道和限位件影响夹持部件沿着预设方向的移动。

根据本实用新型的一个示例，所述载台的一侧或相对两侧设有开口，所述开口尺寸大于所述夹持部件的尺寸；所述第一驱动装置的运动部可带动所述第二驱动装置处于预设位置，所述第二驱动装置处于预设位置时，所述夹持部件位于所述开口内。

采用上述技术方案，提高了夹持部件的夹持范围。