[实用新型]一种具有转动夹具的夹持设备

权利要求书

1.一种具有转动夹具的夹持设备，其特征在于，包括：

载台；

分别位于所述载台两侧的两个夹持部件；

位于所述载台下方的两个第一驱动装置，所述第一驱动装置具有沿预设方向往复运动的运动部；

与两个所述第一驱动装置的运动部一一对应连接的两个第二驱动装置，每个所述第二驱动装置均连接有一个所述夹持部件，并带动所述夹持部件转动，且所述夹持部件转动过程中形成的转动平面与所述预设方向相垂直。

2.根据权利要求1所述的具有转动夹具的夹持设备，其特征在于，还包括限位轨道，所述限位轨道具有第一端和第二端；所述夹持部件连接有与所述限位轨道相配合的限位件，所述第二驱动装置带动所述夹持部件转动时，所述限位件在所述限位轨道的第一端和第二端之间运动。

3.根据权利要求2所述的具有转动夹具的夹持设备，其特征在于，所述限位件与所述限位轨道滑动配合；或，所述限位件与所述限位轨道滚动配合。

4.根据权利要求2所述的具有转动夹具的夹持设备，其特征在于，所述限位件为一可伸缩杆件，所述可伸缩杆件一端与所述夹持部件固定连接，另一端置于所述限位轨道内。

5.根据权利要求1-4任一项所述的具有转动夹具的夹持设备，其特征在于，所述载台的一侧或相对两侧设有开口，所述开口尺寸大于所述夹持部件的尺寸；所述第一驱动装置的运动部可带动所述第二驱动装置处于预设位置，所述第二驱动装置处于预设位置时，所述夹持部件位于所述开口内。

6.根据权利要求1-4任一项所述的具有转动夹具的夹持设备，其特征在于，所述第一驱动装置为电动缸、气缸或液压缸。

7.根据权利要求1-4任一项所述的具有转动夹具的夹持设备，其特征在于，所述第二驱动装置为电机。

8.根据权利要求7所述的具有转动夹具的夹持设备，其特征在于，所述电机的电机轴套设有连接件，所述连接件内壁与所述电机轴键连接，所述连接件外壁与所述夹持部件键连接。

9.根据权利要求8所述的具有转动夹具的夹持设备，其特征在于，所述连接件外壁还设有多个加强筋，所述加强筋与所述夹持部件相连接。