[实用新型]一种面向复杂道路的多功能AGV小车

说明书

本实用新型属于AGV领域，提供一种面向复杂道路的多功能AGV小车，包括底盘、车轮、举升平台，所述底盘上设有车轮、电动机、液压马达、电池和控制系统，所述车轮的轮辋由多段弧面拼接而成，每段弧面通过独立的液压伸缩式轮辐与轮毂连接，所述举升平台通过液压伸缩式立柱架设于底盘上，所述液压伸缩式轮辐和液压伸缩式立柱均与液压马达连接，所述举升平台上表面设有电磁铁。本实用新型结构简单合理，功能齐全，能够适应复杂道路环境下工作。

技术领域

本实用新型属于AGV领域，具体涉及一种面向复杂道路的多功能AGV小车。

背景技术

AGV小车，即自动引导运输车，属于轮式引导机器人领域，能够沿规定的导引路径行驶，到达指定地点，完成一系列任务，是工厂及仓储物料搬运自动化的主要装备之一。目前，AGV小车只能在平整的场地上工作，例如工厂内或港口上，现有AGV小车不能在复杂道路环境下工作。因此，针对复杂道路研制一种可以工作的AGV小车是十分必要的。

发明内容

本实用新型的目的就是针对上述现有技术的不足，提供一种结构简单合理，功能齐全，可以在复杂道路环境下工作的AGV小车。

为实现上述技术目的，本实用新型提供的方案是：一种面向复杂道路的多功能AGV小车，包括底盘、车轮、举升平台，所述底盘上设有车轮、电动机、液压马达、电池和控制系统，所述车轮的轮辋由多段弧面拼接而成，每段弧面通过独立的液压伸缩式轮辐与轮毂连接，所述举升平台通过液压伸缩式立柱架设于底盘上，所述液压伸缩式轮辐和液压伸缩式立柱均与液压马达连接，所述举升平台上表面设有电磁铁。

在上述技术方案中，所述轮辋的每段弧面上都附着有弹性橡胶胎面。

在上述技术方案中，所述底盘上设有基于GPS的寻路系统，寻路系统与控制系统相连。

在上述技术方案中，所述底盘前、后两端设有防撞检测装置，所述防撞检测装置为光电传感器，光电传感器与控制系统连接。

本实用新型与现有技术相比，其有益效果如下：

1.通过举升平台，可以实现AGV快速便捷的搭载、拆卸模块或载荷。

2.通过液压缸推动增大车轮直径后，可以实现AGV在崎岖道路上快速平稳运行。

3.通过电磁铁将载荷固定在举升平台上，确保不会因道路崎岖而脱离车体。

附图说明

图1为本实用新型AGV小车在举升平台降下时示意图。

图2为本实用新型AGV小车在举升平台升起时示意图。

图3为本实用新型AGV小车在车轮展开时示意图。

图4为本实用新型AGV小车内部示意图。

图5为本实用新型中车轮展开前示意图。

图6为本实用新型中车轮展开后示意图。

其中：1：底盘，2：车轮，3: 防撞检测装置，4:举升平台，5：电磁铁，6：液压马达，7：控制系统，8：寻路系统，9：蓄电池，10：液压伸缩式立柱，11：电动机，12：轮辋，13：液压伸缩式轮辐，14：轮毂。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施的限制。