[实用新型]一种面向复杂道路的多功能AGV小车有效
| 申请号： | 201821561397.1 | 申请日： | 2018-09-25 |
| 公开（公告）号： | CN209008726U | 公开（公告）日： | 2019-06-21 |
| 发明（设计）人： | 王汉熙;杨天宇;张煜科 | 申请（专利权）人： | 武汉理工大学 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;B62D63/04 |
| 代理公司： | 武汉天力专利事务所 42208 | 代理人： | 吴晓颖 |
| 地址： | 430070 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 液压伸缩式 复杂道路 底盘 本实用新型 车轮 举升平台 液压马达 立柱 轮辐 电磁铁 多段弧面 控制系统 电动机 弧面 轮辋 轮毂 拼接 架设 电池 | ||
【权利要求书】：
1.一种面向复杂道路的多功能AGV小车，包括底盘、车轮、举升平台，其特征在于：所述底盘上设有车轮、电动机、液压马达、电池和控制系统，所述车轮的轮辋由多段弧面拼接而成，每段弧面通过独立的液压伸缩式轮辐与轮毂连接，所述举升平台通过液压伸缩式立柱架设于底盘上，所述液压伸缩式轮辐和液压伸缩式立柱均与液压马达连接，所述举升平台上表面设有电磁铁。
2.根据权利要求1所述的面向复杂道路的多功能AGV小车，其特征在于：所述轮辋的每段弧面上都附着有弹性橡胶胎面。
3.根据权利要求1所述的面向复杂道路的多功能AGV小车，其特征在于：所述底盘上设有基于GPS的寻路系统，寻路系统与控制系统相连。
4.根据权利要求1所述的面向复杂道路的多功能AGV小车，其特征在于：所述底盘前、后两端设有防撞检测装置，所述防撞检测装置为光电传感器，光电传感器与控制系统连接。
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