[实用新型]一种连续镀膜设备的进料机构有效
| 申请号: | 201821559966.9 | 申请日: | 2018-09-25 |
| 公开(公告)号: | CN208933462U | 公开(公告)日: | 2019-06-04 |
| 发明(设计)人: | 王晗权;王兴杰;周年生;方辉鹤;张洪波 | 申请(专利权)人: | 百琪达智能科技(宁波)股份有限公司 |
| 主分类号: | C23C14/35 | 分类号: | C23C14/35 |
| 代理公司: | 宁波浙成知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 33268 | 代理人: | 洪松 |
| 地址: | 315500 浙江省宁波市*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 进料机械手 进料机构 运行轨道 真空吸盘 基片架 连续镀膜设备 本实用新型 钕铁硼磁片 进料驱动 进料仓 三轴 工作效率高 输出端 滑动 自动化 | ||
1.一种连续镀膜设备的进料机构,包括进料仓(1),其特征在于:进料仓(1)内设置有第一基片架和进料机构,进料机构为三轴进料机械手(2),三轴进料机械手(2)包括进料机械手X轴链(3)、进料机械手Y轴链(4)、进料机械手Z轴链(5)、进料机械手运行轨道(6)、真空吸盘(7)、进料驱动机构,进料机械手X轴链(3)、进料机械手Y轴链(4)、进料机械手Z轴链(5)分别设置于进料机械手运行轨道(6)上,且通过驱动机构带动进料机械手X轴链(3)、进料机械手Y轴链(4)、进料机械手Z轴链(5)在进料机械手运行轨道(6)上滑动,真空吸盘(7)设置于进料机械手Z轴链(5)的输出端,真空吸盘(7)连接有真空发生器, 真空吸盘(7)用以将钕铁硼磁片移送至第一基片架上。
2.根据权利要求1所述的一种连续镀膜设备的进料机构,其特征在于:进料仓(1)内连接有真空系统。
3.根据权利要求1所述的一种连续镀膜设备的进料机构,其特征在于:驱动机构为驱动电机,驱动电机通过齿轮带动进料机械手X轴链(3)、进料机械手Y轴链(4)、进料机械手Z轴链(5)在进料机械手运行轨道(6)上滑动。
4.根据权利要求1所述的一种连续镀膜设备的进料机构,其特征在于:电机的输出端还连接有减速机。
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