[实用新型]一种用于组装导线与接线端子的自动化设备

说明书

本实用新型用于组装导线与接线端子的自动化设备包括送线浸锡机构，用于输送导线并对导线的第一端部浸锡；切断剥皮机构，用于将送线浸锡机构输送的导线按照预定的长度切断，并剥除导线的端部的绝缘层；拉线机构，用于夹持已被切断的导线，并与切断剥皮机构配合以剥除所述导线的第二端部的绝缘层；打端子机构，用于对已被切断的导线的第二端部安装金属端子；用于固定所述接线端子的接线端子夹持机构；接线端子上料机构，用于将零散的接线端子逐个地输送至所述接线端子夹持机构；以及导线端子组装机构，用于将导线的第二端部与所述接线端子组装在一起。本实用新型自动化设备自动完成导线与接线端子的组装工作，其工作效率高，组装成本低。

技术领域

本实用新型涉及一种自动化设备，具体地，涉及一种组装导线的端部线芯与接线端子的自动化设备。

背景技术

现有技术中，为了便于将导线与其他电气部件连接，在导线的一端通常安装有接线端子，接线端子直接插入电气部件的电接口就可快速地完成导线与电气部件的连接。

在导线的端部安装至接线端子之前，通常先将导线一端的端部绝缘层剥除，然后将线芯插入接线端子的线孔中。这些工序都由人工完成，工作效率低，组装成本高。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种用于组装导线与接线端子的自动化设备，通过自动化设备完成导线的线芯与接线端子的组装工序，其工作效率高，能够降低人工成本。

为了实现上述目的，本实用新型自动化设备包括：动力装置，用于驱动所述自动化设备的各个机构；控制器，用于控制所述动力装置按照预定的工序工作；送线浸锡机构，用于输送导线并对导线的第一端部浸锡；切断剥皮机构，用于将送线浸锡机构输送的导线按照预定的长度切断，并剥除所述导线的端部的绝缘层；拉线机构，所述拉线机构用于夹持已被切断的导线，并与所述切断剥皮机构配合以剥除所述导线的第二端部的绝缘层；打端子机构，用于对所述已被切断的导线的第二端部安装金属端子；用于固定所述接线端子的接线端子夹持机构；接线端子上料机构，用于将零散的接线端子逐个地输送至所述接线端子夹持机构；以及导线端子组装机构，用于将导线的第二端部与所述接线端子组装在一起。

在优选的实施方式中，在所述拉线机构和所述打端子机构之间进一步设置有送线机构，所述送线机构将所述已被切断的导线从所述拉线机构处移送至所述打端子机构。

在一种具体实施方式中，所述送线浸锡机构具体包括送线装置和浸锡装置，其中所述送线装置包括辊轮，所述辊轮在动力装置的驱动下输送所述导线，而所述浸锡装置包括旋转机构以及用于容纳液态锡的锡槽，所述旋转机构能带动所述送线装置旋转从而对送线装置所夹持的导线的第一端部浸锡。

在一种具体实施方式中，所述切断剥皮机构步包括：用于切断所述导线的切线装置；用于剥除所述导线的端部的绝缘层的剥皮装置；以及搓线装置，所述搓线装置使已被剥除绝缘层的导线的线芯呈收缩状态。

在优选的实施方式中，所述搓线装置包括一对平行设置的搓线夹以及用于控制所述搓线夹彼此朝相反的方向运动的控制装置，所述控制装置在所述动力装置的驱动下工作进而控制所述搓线夹的运动。

在一种具体实施方式中，所述打端子机构包括用于将金属端子安装至导线的第二端部的打端子机、移线装置以及多个用于夹持导线的第二端部的夹体，所述移线装置带动所述夹体依次移动到所述打端子机处。

在一种具体实施方式中，所述接线端子夹持机构包括转盘以及安装在所述转盘上的多个夹持器，所述多个夹持器沿转盘的圆周均匀地分布在所述转盘上，所述转盘能够在动力装置的驱动下被转动。

在一种具体实施方式中，所述接线端子上料机构包括上料装置和切料装置，所述上料装置将零散的接线端子整齐地排列成一排，而切料装置将排列整齐的接线端子依次送至所述接线端子夹持机构。