[实用新型]一种用于组装导线与接线端子的自动化设备

权利要求书

1.一种用于组装导线与接线端子的自动化设备，其包括：

动力装置，用于驱动所述自动化设备的各个机构；

控制器，用于控制所述动力装置按照预定的工序工作；

其特征在于，所述自动化设备还包括

送线浸锡机构，用于输送导线并对导线的第一端部浸锡；

切断剥皮机构，用于将送线浸锡机构输送的导线按照预定的长度切断，并剥除所述导线的端部的绝缘层；

拉线机构，所述拉线机构用于夹持已被切断的导线，并与所述切断剥皮机构配合以剥除所述导线的第二端部的绝缘层；

打端子机构，用于对所述已被切断的导线的第二端部安装金属端子；

用于固定所述接线端子的接线端子夹持机构；

接线端子上料机构，用于将零散的接线端子逐个地输送至所述接线端子夹持机构；以及

导线端子组装机构，用于将导线的第二端部与所述接线端子组装在一起。

2.根据权利要求1所述的自动化设备，其特征在于，在所述拉线机构和所述打端子机构之间进一步设置有送线机构，所述送线机构将所述已被切断的导线从所述拉线机构处移送至所述打端子机构。

3.根据权利要求1所述的自动化设备，其特征在于，所述送线浸锡机构具体包括送线装置和浸锡装置，其中所述送线装置包括辊轮，所述辊轮在动力装置的驱动下输送所述导线，而所述浸锡装置包括旋转机构以及用于容纳液态锡的锡槽，所述旋转机构能带动所述送线装置旋转从而对送线装置所夹持的导线的第一端部浸锡。

4.根据权利要求1所述的自动化设备，其特征在于，所述切断剥皮机构步包括：

用于切断所述导线的切线装置；

用于剥除所述导线的端部的绝缘层的剥皮装置；以及

搓线装置，所述搓线装置使已被剥除绝缘层的导线的线芯呈收缩状态。

5.根据权利要求4所述的自动化设备，其特征在于，所述搓线装置包括一对平行设置的搓线夹以及用于控制所述搓线夹彼此朝相反的方向运动的控制装置，所述控制装置在所述动力装置的驱动下工作进而控制所述搓线夹的运动。

6.根据权利要求1所述的自动化设备，其特征在于，所述打端子机构包括用于将金属端子安装至导线的第二端部的打端子机、移线装置以及多个用于夹持导线的第二端部的夹体，所述移线装置带动所述夹体依次移动到所述打端子机处。

7.根据权利要求1所述的自动化设备，其特征在于，所述接线端子夹持机构包括转盘以及安装在所述转盘上的多个夹持器，所述多个夹持器沿转盘的圆周均匀地分布在所述转盘上，所述转盘能够在动力装置的驱动下被转动。

8.根据权利要求1所述的自动化设备，其特征在于，所述接线端子上料机构包括上料装置和切料装置，所述上料装置将零散的接线端子整齐地排列成一排，而切料装置将排列整齐的接线端子依次送至所述接线端子夹持机构。

9.根据权利要求1所述的自动化设备，其特征在于，所述导线端子组装机构包括：

用于夹持所述导线的第二端部的前夹线装置；

用于夹持导线的后夹线装置，所述后夹线装置的夹持位置相对于前夹线装置的夹持位置更加远离所述第二端部；

限位装置，所述限位装置用于限制所述前夹线装置和后夹线装置沿导线朝所述第二端部方向移动的距离；以及

限位解除装置，所述限位解除装置能够解除所述限位装置对所述后夹线装置沿导线朝所述第二端部方向移动距离的限制，从而允许所述后夹线装置在动力装置的驱动下进一步向所述第二端部移动。

10.根据权利要求9所述的自动化设备，其特征在于，所述导线端子组装机构进一步包括用于抬升前夹持装置的抬升装置。