[实用新型]一种法兰输送及移载的装置

说明书

本实用新型公开了一种法兰输送及移载的装置，包括法兰输送机构、两轴移载机构和自动寻位机构，法兰输送机构上固定安装宽度调节装置，法兰输送机构上设置有定位阻挡装置，法兰输送机构固定安装驱动装置，法兰输送机构右侧设置第一有料检测装置，升降气缸输出端的液压柱固定连接固定板，固定板上固定安装滑杆，滑杆延伸至限位导向装置内，且与限位导向装置滑动连接，限位导向装置上设有缓冲装置，无杆气缸固定安装在移动板上端面，直线导轨滑动连接夹爪组件，旋转伺服电机输出端连接顶伸轴，支撑板通过连接板固定安装第二料检测装置和特征识别装置。本实用新型解决法兰生产过程中不同型号的兼容难题、提高生产效率，减少生产成本的优点。

技术领域

本实用新型涉及属于空调压缩机部件制造行业，特别是法兰的加工及检测的技术领域，具体是一种法兰输送及移载的装置。

背景技术

法兰做为一种管件的连接装置现在已经在各行各业中普遍运用，在当前的生产制造行业中，自动传输装置对整个生产的效率会有着比较显著的提升，具有很强的实用性，自动移载装置可以减少人工枯燥的重复性动作，再配合其他装置（如机械手等）可轻松实现人工的替换，从而减少用工成本，提高生产效率。但是法兰生产过程中，无法实现不同型号的换型生产，导致生产效率低下，加大生产成本，并由于定位精度不高，产品的不良率及人工因素报废率也随着升高，因此，现急需一种法兰输送及移载的装置。

实用新型内容

要解决的问题

针对现有法兰生产过程中，无法实现不同型号的换型生产，导致生产效率低下，加大生产成本，并由于定位精度不高，产品的不良率及人工因素报废率也随着升高的问题，本实用新型的目的在于提供一种法兰输送及移载的装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种法兰输送及移载的装置，包括法兰输送机构、两轴移载机构和自动寻位机构，所述法兰输送机构包括宽度调节装置、第一有料检测装置、定位阻挡装置、驱动装置、传输皮带和皮带链轮构成，所述法兰输送机构水平放置，所述法兰输送机构上固定安装宽度调节装置，所述法兰输送机构上设置有定位阻挡装置，所述法兰输送机构固定安装驱动装置，所述驱动装置连接皮带链轮，所述皮带链轮与传输皮带连接，所述法兰输送机构右侧设置第一有料检测装置，所述第一有料检测装置和升降气缸分别与控制器电性连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述两轴移载机构包括：升降气缸、无杆气缸、直线导轨、夹爪组件、限位导向装置、缓冲装置等构成，所述两轴移载机构位于法兰输送机构右侧，且竖直放置，所述升降气缸输出端的液压柱固定连接固定板，所述固定板上固定安装滑杆，所述滑杆延伸至限位导向装置内，且与限位导向装置滑动连接，所述限位导向装置固定安装在底座上，所述限位导向装置上设有缓冲装置，所述无杆气缸固定安装在移动板上端面，所述移动板下端面设置有直线导轨，所述直线导轨滑动连接夹爪组件。

作为本实用新型再进一步的方案：所述自动寻位机构包括特征识别装置、顶升轴、旋转伺服电机和第二有料检测装置，所述自动寻位机构的底座固定安装旋转伺服电机，所述自动寻位机构的底座安装支撑杆，所述支撑杆固定安装支撑板，所述旋转伺服电机输出端连接顶伸轴，所述顶伸轴贯穿支撑板，且与支撑板转动连接，所述支撑板通过连接板固定安装第二料检测装置和特征识别装置，所述旋转伺服电机和第二有料检测装置分别与控制器电性连接。

有益效果