[实用新型]一种法兰输送及移载的装置

权利要求书

1.一种法兰输送及移载的装置，包括法兰输送机构（1）、两轴移载机构（2）和自动寻位机构（3），其特征在于，所述法兰输送机构（1）包括宽度调节装置（101）、第一有料检测装置（102）、定位阻挡装置（103）、驱动装置（104）、传输皮带（105）和皮带链轮（106）构成，所述法兰输送机构（1）水平放置，所述法兰输送机构（1）上固定安装宽度调节装置（101），所述法兰输送机构（1）上设置有定位阻挡装置（103），所述法兰输送机构（1）固定安装驱动装置（104），所述驱动装置（104）连接皮带链轮（106），所述皮带链轮（106）与传输皮带（105）连接，所述法兰输送机构（1）右侧设置第一有料检测装置（102），所述第一有料检测装置（102）和升降气缸（201）分别与控制器电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种法兰输送及移载的装置，其特征在于，所述两轴移载机构（2）包括：升降气缸（201）、无杆气缸（202）、直线导轨（203）、夹爪组件（204）、限位导向装置（205）、缓冲装置（206）等构成，所述两轴移载机构（2）位于法兰输送机构（1）右侧，且竖直放置，所述升降气缸（201）输出端的液压柱固定连接固定板，所述固定板上固定安装滑杆，所述滑杆延伸至限位导向装置内，且与限位导向装置（205）滑动连接，所述限位导向装置（205）固定安装在底座上，所述限位导向装置（205）上设有缓冲装置（206），所述无杆气缸（202）固定安装在移动板上端面，所述移动板下端面设置有直线导轨（203），所述直线导轨（203）滑动连接夹爪组件（204）。

3.根据权利要求1所述的一种法兰输送及移载的装置，其特征在于，所述自动寻位机构（3）包括特征识别装置（301）、顶升轴（302）、旋转伺服电机（303）和第二有料检测装置（304），所述自动寻位机构（3）的底座固定安装旋转伺服电机（303），所述自动寻位机构（3）的底座安装支撑杆，所述支撑杆固定安装支撑板，所述旋转伺服电机（303）输出端连接顶升轴（302），所述顶升轴（302）贯穿支撑板，且与支撑板转动连接，所述支撑板通过连接板固定安装第二料检测装置（304）和特征识别装置（301），所述旋转伺服电机（303）和第二有料检测装置（304）分别与控制器电性连接。