[实用新型]一种自动化的送料装置

权利要求书

1.一种自动化的送料装置，包括机架，其特征在于：还包括用于接收产品的来料机构、用于上下推动产品且设在来料机构下方的升降机构、用于夹紧产品且设在来料机构两侧的第一夹紧机构、用于推动产品且设在来料机构一侧的顶出机构，所述来料机构、升降机构、第一夹紧机构和顶出机构均安装在机架上；其中，

所述升降机构带动放置在来料机构上的多个产品上升，所述第一夹紧机构夹紧倒数第二个产品，所述顶出机构推动倒数第一个产品到达取料区域，或者，所述升降机构带动倒数第一个产品下降后，所述顶出机构再推动产品到达取料区域。

2.根据权利要求1所述的送料装置，其特征在于：所述机架包括立板以及固定安装在立板上的固定块，所述升降机构包括第一气缸、连接第一气缸的升降板以及设在升降板上的支撑板，所述支撑板中设有与固定块相匹配并受固定块限制的限位槽，所述第一气缸驱动升降板和支撑板升降运动，所述支撑板带动产品升降运动。

3.根据权利要求2所述的送料装置，其特征在于：所述顶出机构包括安装在机架上的第一电机、连接第一电机的第一转轴、与第一转轴对应设置的转轮、套设在第一转轴和转轮上的第一皮带、设置在转轮和第一转轴之间的滑轨以及设在滑轨上的顶块，所述第一电机驱动第一转轴转动，所述第一转轴带动第一皮带转动，所述第一皮带带动顶块在滑轨上移动，所述顶块推送产品到达取料区域。

4.根据权利要求3所述的送料装置，其特征在于：所述顶出机构还包括套设在第一电机和第一转轴上的主动带。

5.根据权利要求4所述的送料装置，其特征在于：所述第一夹紧机构包括安装在立板上的第二气缸以及安装在第二气缸上的第一夹紧板，所述第二气缸驱动第一夹紧板移动，所述第一夹紧板夹紧产品。

6.根据权利要求5所述的送料装置，其特征在于：所述来料机构包括安装在立板上的限位板，所述限位板在与产品水平方向的横截面呈L型。

7.根据权利要求2至6任一所述的送料装置，其特征在于：所述送料装置还包括用于回收已用完的产品且设在取料区域的回收机构，所述回收机构安装在机架上。

8.根据权利要求7所述的送料装置，其特征在于：所述回收机构包括安装在立板上的第二电机、连接第二电机的第二转轴以及安装在第二转轴上的斜板，所述第二电机驱动第二转轴转动，所述第二转轴带动斜板转动，所述斜板带动已用完的产品滑落到回收区域。

9.根据权利要求8所述的送料装置，其特征在于：所述回收机构还包括套设在第二电机和第二转轴上的第二皮带。

10.根据权利要求9所述的送料装置，其特征在于：所述送料装置还包括用于夹紧产品且设在取料区域的第二夹紧机构，所述第二夹紧机构包括安装在立板上的第三气缸以及安装在第三气缸上的第二夹紧板，所述第三气缸驱动第二夹紧板移动，所述第二夹紧板夹紧产品。