[实用新型]一种对中夹紧夹具

说明书

本实用新型涉及夹具技术领域，具体涉及一种对中夹紧夹具。包括驱动机构、座板以及一对相向设置的夹紧机构；其中，所述驱动机构设置于所述座板的一侧；所述一对夹紧机构位于所述座板的另一侧，且部分穿过所述座板并与所述驱动机构固定连接，相应的，所述座板上设有供所述一对夹紧机构穿过并移动的通槽；所述两个夹紧机构在所述驱动机构的作用下直线往复运动相互靠近或者远离。本实用新型使得夹紧机构在整个夹具的中部夹紧电池模组或者Pack箱体，这样整个夹具加上电池模组的整体重心不会发生严重偏移，使得机器人吊起更加平稳，所需要的负载也比较小，同时可以提高机器人的寿命。

技术领域

本实用新型涉及夹具技术领域，具体涉及一种对中夹紧夹具。

背景技术

普通电池模组的夹具是一侧固定，另一侧移动实现夹紧功能。这种夹紧方式会使得整个夹具加上电池模组的整体重心严重偏移，当使用机器人吊起带有电池模组的夹具时，相同的负载需要更大的机器人才能满足负载要求，并对机器人的寿命有一定影响。电池模组装入Pack(箱体)箱体前，Pack箱体的重量很轻，将电池模组装入Pack箱体之后，重量是装入前的几十倍，使用机器人吊起带有电池模组的Pack箱体，由于Pack箱体的整体重心严重偏移，相同的负载需要更大的机器人才能满足负载要求，并对机器人的寿命有一定影响。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型实施例提供了一种对中夹紧夹具，两边同时向中间靠拢并夹紧电池模组或者带有电池模组的pack箱体，使得机器人在吊起电池模组或者带有电池模组的pack箱体时，重心未发生严重偏移，对机器人的负载要求比较低，而且吊起更稳，减轻晃动的幅度，提高机器人的寿命。

一种对中夹紧夹具，包括驱动机构、座板以及一对相向设置的夹紧机构；

其中，所述驱动机构设置于所述座板的一侧；

所述一对夹紧机构位于所述座板的另一侧，且部分穿过所述座板并与所述驱动机构固定连接，相应的，所述座板上设有供所述一对夹紧机构穿过并移动的通槽；

所述两个夹紧机构在所述驱动机构的作用下直线往复运动相互靠近或者远离。

进一步的，所述驱动机构包括驱动件、一对旋向相反的丝杠；

每个所述丝杠各套设有一个与之配合的螺母；

所述夹紧机构部分穿过所述座板与对应端的所述螺母固定连接；

所述一对旋向相反的丝杠之间轴向连接，其中一个所述丝杠与所述驱动件的输出端固定连接，所述一对丝杠在所述驱动件的作用下共同转动，各自带动与其配合的所述螺母直线往复运动，实现所述两个螺母的相互靠近或者远离，从而带动所述两个夹紧机构相互靠近或者远离。

进一步的，所述对中夹紧夹具还包括长导轨，所述长导轨固设于所述座板设有夹紧机构的一侧，所述一对夹紧机构分别与所述长导轨滑动连接，并在所述驱动件的作用下沿着所述长导轨直线往复运动。

进一步的，所述两个夹紧机构均包括滑动板；

每个所述滑动板的一侧与所述长导轨滑动连接，另一侧设有夹紧组件；

所述夹紧组件均包括有与所述长导轨平行设置的插销，且两个所述夹紧组件的插销相向设置，用于插入第一产品的预设孔内并将所述第一产品夹紧。

进一步的，每个所述夹紧组件还包括有夹紧板，所述插销设置于所述夹紧板上。

进一步的，所述两个夹紧机构均还包括压紧组件，每个所述压紧组件固设于所述滑动板设有夹紧组件的一侧，且位于所述夹紧组件设有插销的相反侧；

所述压紧组件包括压紧板、压紧气缸以及导轨副；