[实用新型]一种对中夹紧夹具有效

专利信息
申请号: 201821559051.8 申请日: 2018-09-21
公开(公告)号: CN209380758U 公开(公告)日: 2019-09-13
发明(设计)人: 李建洪;韦友吉;杨义平;党辉;董建伟;高云松;徐作斌;高云峰 申请(专利权)人: 大族激光科技产业集团股份有限公司
主分类号: B25J15/00 分类号: B25J15/00;B65G47/90
代理公司: 深圳市世联合知识产权代理有限公司 44385 代理人: 汪琳琳
地址: 518000 广东省深*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 夹紧机构 座板 驱动机构 夹具 本实用新型 电池模组 夹紧夹具 机器人 穿过 夹具技术领域 直线往复运动 相向设置 整体重心 偏移 吊起 夹紧 通槽 移动
【权利要求书】:

1.一种对中夹紧夹具,其特征在于,包括驱动机构、座板以及一对相向设置的夹紧机构;

其中,所述驱动机构设置于所述座板的一侧;

一对所述夹紧机构位于所述座板的另一侧,且部分穿过所述座板并与所述驱动机构固定连接,相应的,所述座板上设有供一对所述夹紧机构穿过并移动的通槽;

一对所述夹紧机构在所述驱动机构的作用下直线往复运动相互靠近或者远离。

2.根据权利要求1所述的对中夹紧夹具,其特征在于,所述驱动机构包括驱动件、一对旋向相反的丝杠;

每个所述丝杠各套设有一个与之配合的螺母;

所述夹紧机构部分穿过所述座板与对应端的所述螺母固定连接;

一对所述丝杠之间轴向连接,其中一个所述丝杠与所述驱动件的输出端固定连接,一对所述丝杠在所述驱动件的作用下共同转动,各自带动与其配合的所述螺母直线往复运动,实现所述螺母的相互靠近或者远离,从而带动一对所述夹紧机构相互靠近或者远离。

3.根据权利要求2所述的对中夹紧夹具,其特征在于,所述对中夹紧夹具还包括长导轨,所述长导轨固设于所述座板设有夹紧机构的一侧,一对所述夹紧机构分别与所述长导轨滑动连接,并在所述驱动件的作用下沿着所述长导轨直线往复运动。

4.根据权利要求3所述的对中夹紧夹具,其特征在于,一对所述夹紧机构均包括滑动板;

每个所述滑动板的一侧与所述长导轨滑动连接,另一侧设有夹紧组件;

所述夹紧组件均包括有与所述长导轨平行设置的插销,且一对所述夹紧组件的插销相向设置,用于插入第一产品的预设孔内并将所述第一产品夹紧。

5.根据权利要求4所述的对中夹紧夹具,其特征在于,每个所述夹紧组件还包括有夹紧板,所述插销设置于所述夹紧板上。

6.根据权利要求5所述的对中夹紧夹具,其特征在于,一对所述夹紧机构均还包括压紧组件,每个所述压紧组件固设于所述滑动板设有夹紧组件的一侧,且位于所述夹紧组件设有插销的相反侧;

所述压紧组件包括压紧板、压紧气缸以及导轨副;

所述压紧气缸施力端的施力方向垂直于所述滑动板,且所述压紧板固定设置在所述压紧气缸的施力端,所述压紧板从所述夹紧组件的外侧穿过所述夹紧组件,在所述夹紧组件上设有与所述压紧板相对应且用于支撑第二产品的支撑部,所述压紧板在所述压紧气缸的作用下直线往复运动靠近或者远离所述支撑部,所述压紧板靠近所述支撑部时压紧所述第二产品。

7.根据权利要求6所述的对中夹紧夹具,其特征在于,所述第二产品为一端开口的箱体结构,且在所述第二产品的开口端的边缘区设置有与所述第二产品的开口方向相反的内凹结构,所述支撑部对应设有一个弯部伸入并抵顶在所述第二产品的边缘内凹结构处,所述压紧板从所述内凹结构的底部的外侧面压住所述第二产品的边缘区。

8.根据权利要求5至7任一项所述的对中夹紧夹具,其特征在于,其中一个所述夹紧机构还设有压力传感器,用于检测所述夹紧机构的夹紧力,同时在所述滑动板与所述夹紧组件之间设有与所述夹紧组件运动方向平行的滑轨,使得所述夹紧组件沿所述滑轨运动,夹紧力直接作用于压力传感器上,根据所述夹紧组件的滑动距离确定夹紧力的大小,进而确定对所述第一产品的夹紧力。

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