[实用新型]一种基于电磁铁固定的放置旋转机构

说明书

本实用新型公开了一种基于电磁铁固定的放置旋转机构,属于小型铁质工件立体加工领域中的一种工件放置卡紧机构，其目的在于提供一种实现工件的装卸、固定、旋转的机构，其技术方案为包括机架，所述机架的一端设置有电机组件，所述电机组件设置有主动齿轮，所述机架中部设置有多级齿轮机构，所述机架的另一端设置有工件转动组件，所述工件转动组件设置有带有齿纹的转动盘，所述转动盘上设置有电磁铁，所述主动齿轮、多级齿轮机构、转动盘依次啮合设置。本实用新型提供一种基于电磁铁固定的放置旋转机构，具有便于放置和取出加工工件，且效率高的效果。

技术领域

本实用新型属于小型铁质工件立体加工领域，具体涉及一种基于电磁铁固定的放置旋转机构。

背景技术

在现代工业逐步自动化、智能化的趋势下，在工厂要实现对流水线上工件进行360度三维加工自动化，就必须要解决旋转放置机构的角度精确度和放置的稳定性及快速性等问题。然而在现代工业生产流水线上，大多是在传送带上对工件进行自动加工，不能实现对工件进行三个维度全自动加工。此外，对于现有的用于工件加工的旋转挟持机构，旋转机构的成本过高，且受丝杆限制，旋转速度慢，调挟持机构容易对工件表面造成破坏，且装卸复杂，在现代工业自动化流水线上，所采用的旋转平台，大多是通过步进电机控制蜗轮蜗杆或者滚珠丝杆等进来控制工件的旋转和精确定位。然而这种机构造价过高，不经济，响应速度慢，如传统的卡盘式固定结构，它是机床上用来夹紧工件的机械装置。利用均布在卡盘体上的活动卡爪的径向移动，把工件夹紧和定位的机床附件。卡盘一般由卡盘体、活动卡爪和卡爪驱动机构3部分组成。但它的灵活性低，固定困难，其次还有可能损伤工件。由此一种针对小型铁质工件加工的固定机构急需研发。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：为解决现有技术中在铁质工件加工时，旋转挟持机构对铁质工件的夹持工作存在且受丝杆限制使得旋转速度慢、调挟持机构容易对工件表面造成破坏，旋转机构的成本过高且装卸复杂的问题，提供一种基于电磁铁固定的放置旋转机构，通过电磁铁来吸附固定工件，避免了手动旋转丝杆或者卡盘固定工件的复杂，同时也避免了因为要固定紧工件需要提供预紧力对工件表面的破环，并通过多级齿轮避免了工件与电机的干涉，具有很好的对铁质工件进行装卸，固定，旋转的工作。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种基于电磁铁固定的放置旋转机构,包括机架，所述机架的一端设置有电机组件，所述电机组件设置有主动齿轮，所述机架中部设置有多级齿轮机构，所述机架的另一端设置有工件转动组件，所述工件转动组件设置有带有齿纹的转动盘，所述转动盘上设置有电磁铁，所述主动齿轮、多级齿轮机构、转动盘依次啮合设置。

进一步的，所述电机组件包括与机架连接的电机支架、与电机支架固定连接的电机固定座，所述电机固定座上固定设置有驱动电机，所述驱动电机的输出轴与机架水平面垂直，所述驱动电机的输出轴固定连接与所述主动齿轮。

进一步的，所述多级齿轮机构包括多个齿轮，多个所述齿轮中部均与所述机架铰接，多个所述齿轮依次啮合设置。

进一步的，所述转动盘中部设置有调节结构，所述电磁铁设置在转动盘的边缘。

进一步的，所述机架下端设置有平行导轨，所述机架可沿平行导轨长度方向滑动。

进一步的，所述平行导轨中部固定设置有气动装置，所述气动装置的输出轴与所述机架固定连接。

进一步的，所述驱动电机设置有编码器，所述电机还设置有pid调节位置环。

进一步的，所述多级齿轮机构中的齿轮、转动盘均开设有圆孔。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：