[实用新型]一种基于电磁铁固定的放置旋转机构

权利要求书

1.一种基于电磁铁固定的放置旋转机构,其特征在于:包括机架(1)，所述机架(1)的一端设置有电机组件(2)，所述电机组件(2)设置有主动齿轮(3)，所述机架(1)的另一端设置有工件转动组件(5)，所述工件转动组件(5)设置有带有齿纹的转动盘(6)，所述主动齿轮(3)与所述转动盘(6)啮合，所述转动盘(6)上设置有电磁铁(7)。

2.如权利要求1所述的一种基于电磁铁固定的放置旋转机构，其特征在于：所述电机组件(2)包括与机架(1)连接的电机支架(8)、与电机支架(8)固定连接的电机固定座(9)，所述电机固定座(9)上固定设置有驱动电机(10)，所述驱动电机(10)的输出轴与机架(1)工作面垂直，所述驱动电机(10)的输出轴与所述主动齿轮(3)的主轴固定连接。

3.如权利要求1所述的一种基于电磁铁固定的放置旋转机构，其特征在于：所述机架(1)还设置有多级齿轮机构(4)，所述多级齿轮机构(4)置于所述电机组件(2)、工件转动组件(5)之间，所述电机组件(2)中的主动齿轮(3)与多级齿轮机构(4)的输入端啮合，所述多级齿轮机构(4)的输出端与所述工件转动组件(5)中的转动盘(6)啮合。

4.如权利要求1所述的一种基于电磁铁固定的放置旋转机构，其特征在于：所述转动盘(6)中部设置有调节结构(11)，所述电磁铁(7)设置在转动盘(6)的边缘。

5.如权利要求1所述的一种基于电磁铁固定的放置旋转机构，其特征在于：所述机架(1)下端设置有平行导轨(12)，所述机架(1)可沿平行导轨(12)长度方向滑动。

6.如权利要求5所述的一种基于电磁铁固定的放置旋转机构，其特征在于：所述平行导轨(12)中部固定设置有气动装置(13)，所述气动装置(13)的输出轴与所述机架(1)固定连接。

7.如权利要求2所述的一种基于电磁铁固定的放置旋转机构，其特征在于：所述驱动电机(10)设置有编码器，所述驱动电机(10)还设置有pid调节位置环，所述编码器、驱动电机(10)、pid调节位置环电连接。

8.如权利要求3所述的一种基于电磁铁固定的放置旋转机构，其特征在于：所述多级齿轮机构(4)中的齿轮、转动盘(6)均开设有圆孔。