[实用新型]一种智能机器人头部的眼睛动作装置

说明书

本实用新型公开了一种智能机器人头部的眼睛动作装置，包括：机体、眼球转动机构和眼皮眨动机构，所述的眼球转动机构由眼球、支架、固定架、连杆、眼球滑柱、眼球条形槽、眼球伺服电机组成，所述的支架中部通过销轴与固定架连接，所述的固定架固接在机体上，所述的连杆的两端分别通过销轴与两个支架连接，所述的眼球条形槽套接在眼球滑柱上，所述的眼球伺服电机的输出轴与眼球条形槽的一端垂直连接；所述的眼皮眨动机构由眼皮伺服电机、舵盘、眼皮滑柱、摆杆、眼皮条形槽、眼皮组成，所述的眼皮条形槽固接在摆杆的后端，眼皮条形槽套接在眼皮滑柱上，且眼皮条形槽与眼皮滑柱滑动连接。本实用新型具有结构简单、动作协调、便于操作等优点。

技术领域

本实用新型涉及智能机器人技术领域，具体为一种智能机器人头部的眼睛动作装置。

背景技术

机器人在现实的生活中是不可以缺少的部分，有效代替很多的人工服务，机器人可以协助人类提高生活质量。因此越来越多的产品涌入市场，也就有越来越多的厂商，为寻求发展，不断地在研究。机器人市场需求量大，产品就出现越来越多，一些商人为利益，生产出来的智能机器人存在诸多的质量问题：智能对话部分出现：信息输出或输入产生异常，信息不准确，语音和动作不协调。这些质量问题严重影响消费者的购买欲望及使用效果。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智能机器人头部的眼睛动作装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能机器人头部的眼睛动作装置，包括：机体、眼球转动机构和眼皮眨动机构，所述的机体为智能机器人的头部，所述的眼球转动机构由眼球、支架、固定架、连杆、眼球滑柱、眼球条形槽、眼球伺服电机组成，所述的眼球为圆弧面，眼球背面固接有T字型的支架，所述的支架中部通过销轴与固定架连接，所述的固定架固接在机体上，位于机器人眼部，所述的连杆的两端分别通过销轴与两个支架连接，所述的眼球滑柱垂直固接在连杆上，所述的眼球条形槽套接在眼球滑柱上，眼球条形槽与眼球滑柱滑动连接，所述的眼球伺服电机固接在机体内部，且眼球伺服电机的输出轴与眼球条形槽的一端垂直连接；所述的眼皮眨动机构由眼皮伺服电机、舵盘、眼皮滑柱、摆杆、眼皮条形槽、眼皮组成，所述的眼皮伺服电机固接在机体内部，所述的舵盘固接在眼皮伺服电机的输出轴上，所述的眼皮滑柱垂直固接在舵盘的外侧，所述的摆杆通过销轴连接在机体上，所述的眼皮条形槽固接在摆杆的后端，眼皮条形槽套接在眼皮滑柱上，且眼皮条形槽与眼皮滑柱滑动连接，所述的眼皮为圆弧面，眼皮固接在摆杆的前端，眼皮套接在眼球外部。

进一步的，所述的眼球伺服电机、眼皮伺服电机的输出轴均设置有减速装置。

进一步的，所述的眼球伺服电机、眼皮伺服电机分别通过信号线与控制装置连接，控制装置用于控制电机的正反转。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型的机器人眼睛动作装置，包括了眼珠转动动作和眼皮眨动动作，当眼球需要转动时；眼球伺服电机的驱动，会带动眼球条形槽转动，从而让眼球滑柱在眼球条形槽内滑动，眼球滑柱的位置发生横向的改动，从而带动连杆左右摆动，通过支架的传动，让眼球以固定架支点为圆心转动，从而呈现出眼球的转动；当眼皮需要眨动时，眼皮伺服电机驱动舵盘转动，从而让眼皮滑柱转动，眼皮滑柱在眼皮条形槽滑动，此时摆杆就会发生偏转，从而眼皮转动将眼球覆盖，呈现出眨眼的动作。

本实用新型具有结构简单、动作协调、便于操作等优点。

附图说明

图1为本实用新型眼球转动机构结构示意图；

图2为本实用新型眼皮眨动机构结构示意图；

图中：1-机体；2-眼球转动机构；3-眼皮眨动机构；

21-眼球；22-支架；23-固定架；24-连杆；25-眼球滑柱；26-眼球条形槽；27-眼球伺服电机；