[实用新型]一种智能机器人头部的眼睛动作装置

权利要求书

1.一种智能机器人头部的眼睛动作装置，包括：机体(1)、眼球转动机构(2)和眼皮眨动机构(3)，其特征在于：所述的机体(1)为智能机器人的头部，所述的眼球转动机构(2)由眼球(21)、支架(22)、固定架(23)、连杆(24)、眼球滑柱(25)、眼球条形槽(26)、眼球伺服电机(27)组成，所述的眼球(21)为圆弧面，眼球(21)背面固接有T字型的支架(22)，所述的支架(22)中部通过销轴与固定架(23)连接，所述的固定架(23)固接在机体(1)上，位于机器人眼部，所述的连杆(24)的两端分别通过销轴与两个支架(22)连接，所述的眼球滑柱(25)垂直固接在连杆(24)上，所述的眼球条形槽(26)套接在眼球滑柱(25)上，眼球条形槽(26)与眼球滑柱(25)滑动连接，所述的眼球伺服电机(27)固接在机体(1)内部，且眼球伺服电机(27)的输出轴与眼球条形槽(26)的一端垂直连接；所述的眼皮眨动机构(3)由眼皮伺服电机(31)、舵盘(32)、眼皮滑柱(33)、摆杆(34)、眼皮条形槽(35)、眼皮(36)组成，所述的眼皮伺服电机(31)固接在机体(1)内部，所述的舵盘(32)固接在眼皮伺服电机(31)的输出轴上，所述的眼皮滑柱(33)垂直固接在舵盘(32)的外侧，所述的摆杆(34)通过销轴连接在机体(1)上，所述的眼皮条形槽(35)固接在摆杆(34)的后端，眼皮条形槽(35)套接在眼皮滑柱(33)上，且眼皮条形槽(35)与眼皮滑柱(33)滑动连接，所述的眼皮(36)为圆弧面，眼皮(36)固接在摆杆(34)的前端，眼皮(36)套接在眼球(21)外部。

2.根据权利要求1所述的一种智能机器人头部的眼睛动作装置，其特征在于：所述的眼球伺服电机(27)、眼皮伺服电机(31)的输出轴均设置有减速装置。

3.根据权利要求1所述的一种智能机器人头部的眼睛动作装置，其特征在于：所述的眼球伺服电机(27)、眼皮伺服电机(31)分别通过信号线与控制装置连接，控制装置用于控制电机的正反转。