[实用新型]一种农用机器万向牵引装置

说明书

本实用新型涉及一种农用机器牵引装置。一种农用机器万向牵引装置，包括一牵引主梁，还包括一转向装置;转向装置通过横向销轴与牵引主梁的后端可上下转动的固定；转向装置内设有一竖直的可转动的转向轴，转向轴与下部设有轮胎组固定。本实用新型采用集中式的万向节结构，无多余转向关节，转向结构在方向上“分工”明确，后退灵敏，操作方便，倒车流畅，且结构简单，具有较好的实用性和市场推广价值。

技术领域

本实用新型农用机械设备领域，具体涉及一种农用机器牵引装置。

背景技术

农用机械为适应不同的作业场地、作业方式，由动力部分牵引不同的作业装置进行耕作，灵活简便，广泛应用。如公告号CN 207099601U的《一种农业机械牵引装置》，方便牵引装置的连接，提高其稳定性。牵引结构也多种多样，在实际运用中发现，牵引装置由于存在两处或以上的转动，倒车控制难度大，且机体后退方向与驾驶员日常操作机车习惯相反，容易发生跑偏甚至事故，不利农机操作。尤其是玉米脱粒机，机体高，视野差，作业场地空间有限，牵引装置后退操作困难。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种牵引梁与机体硬连接，并实现万向转动的结构，后退可控制性高，操作安全可靠。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种农用机器万向牵引装置，包括一牵引主梁，还包括一转向装置;转向装置通过横向销轴与牵引主梁的后端可上下转动的固定；转向装置内设有一竖直的可转动的转向轴，转向轴与下部设有轮胎组固定。

本实用新型的方案还可以是：

还包括一牵引拉头，牵引拉头通过主销轴可上下转动的固定在牵引主梁前端；在牵引拉头上还设有与牵引主梁配合并限位牵引主梁上下转动的辅助销轴。

所述的牵引拉头上设有两个以上用于插辅助销轴的销轴孔,且销轴孔呈圆弧排列。

所述的转向装置与脱粒机主支架固定。

本实用新型的一种农用机器万向牵引装置，采用集中式的万向节结构，不存在多余转向空间，无多余转向关节，转向结构方向“分工”明确，后退灵敏，操作方便，且结构简单，具有较好的实用性和市场推广价值。

附图说明

图1、本实用新型的立体结构示意图；

图2、本实用新型的带脱离机的立体结构示意图。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型做进一步的描述。

如图1所示，一种农用机器万向牵引装置，包括一牵引主梁1，还包括一转向装置5;转向装置5通过横向销轴51与牵引主梁1的后端可上下转动的固定；转向装置5内设有一竖直的可转动的转向轴50，转向轴50与下部设有轮胎组6固定。

横向销轴51具有可拆卸结构，可为螺栓组件。轮胎组6设有轮胎支撑架60，能实现重量承受。横向销轴51与转向轴50分别实现了牵引装置上下和左右的转动，并集中在转向装置5上，转轴关节无过大转向空间，无多余转向关节，在倒退时不会引起无效转动。

本实用新型的农用机器万向牵引装置，还包括一牵引拉头2，牵引拉头2通过主销轴3可上下转动的固定在牵引主梁1前端；在牵引拉头2上还设有与牵引主梁1配合并限位牵引主梁1上下转动的辅助销轴4。牵引拉头2上设有三个用于插辅助销轴4的销轴孔40,且销轴孔40呈圆弧排列。销轴孔40可以是两个或以上，能实现与牵引机不同高的调节，并且通过主销轴3与销轴孔40实现两线固定，不会摇摆。

附图2所示，本实用新型的轮胎组6采用能实现承重的结构，以及转向装置5采用集中式的万向结构，尤其适用于玉米脱粒机。转向装置5可固定脱粒机主支架7。

本实用新型的一种农用机器万向牵引装置，采用集中式的万向节结构，不存在多余转向空间，无多余转向关节，转向结构在方向上“分工”明确，后退灵敏，操作方便，倒车流畅，且结构简单，具有较好的实用性和市场推广价值。