[实用新型]一种农用机器万向牵引装置

权利要求书

1.一种农用机器万向牵引装置，包括一牵引主梁(1)，其特征在于：还包括一转向装置(5);转向装置(5)通过横向销轴(51)与牵引主梁(1)的后端可上下转动的固定；转向装置(5)内设有一竖直的可转动的转向轴(50)，转向轴(50)与下部设有轮胎组(6)固定。

2.如权利要求1所述的一种农用机器万向牵引装置，其特征在于：还包括一牵引拉头(2)，牵引拉头(2)通过主销轴(3)可上下转动的固定在牵引主梁(1)前端；在牵引拉头(2)上还设有与牵引主梁(1)配合并限位牵引主梁(1)上下转动的辅助销轴(4)。

3.如权利要求2所述的一种农用机器万向牵引装置，其特征在于：所述的牵引拉头(2)上设有两个以上用于插辅助销轴(4)的销轴孔(40),且销轴孔(40)呈圆弧排列。

4.如权利要求1至3任一所述的一种农用机器万向牵引装置，其特征在于：所述的转向装置(5)与脱粒机主支架(7)固定。