[实用新型]无人车装卸货系统及其旋转平台有效
申请号: | 201821552722.8 | 申请日: | 2018-09-21 |
公开(公告)号: | CN208932580U | 公开(公告)日: | 2019-06-04 |
发明(设计)人: | 汪钊 | 申请(专利权)人: | 北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司 |
主分类号: | B65G69/24 | 分类号: | B65G69/24 |
代理公司: | 北京律智知识产权代理有限公司 11438 | 代理人: | 阚梓瑄;袁礼君 |
地址: | 100195 北京市海淀区杏石口路6*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 旋转盘 底架 次支撑 回转支撑 旋转平台 角度传感器 卸货系统 支撑平面 无人车 旋转角度位置 旋转平台结构 本实用新型 工作效率 物品姿态 一端支撑 周向布置 承载面 可转动 外周 支撑 | ||
本实用新型公开提供一种无人车装卸货系统及其旋转平台,其中旋转平台包括底架、旋转盘、角度传感器、回转支撑以及多个二次支撑,底架具有支撑平面;旋转盘可转动地支撑于支撑平面上,旋转盘具有承载面;角度传感器设置于底架和旋转盘两者中的一者上;回转支撑连接于旋转盘和底架之间;多个二次支撑周向布置于回转支撑的外周,二次支撑的一端固定于底架上,二次支撑的另一端支撑于旋转盘上。旋转平台结构简单、成本较低,可以根据需要进行旋转、并在任意预定旋转角度位置停止,进而将其上放置的物品姿态调整到理想角度,可以提高工作效率。
技术领域
本实用新型涉及自动化装卸货技术领域,具体而言,涉及一种无人车装卸货系统,尤其涉及无人车装卸货系统的旋转平台。
背景技术
现有技术中基于人们的需要,经常会对物品的停放、摆放角度有特殊的需求,经常出现物品摆位的角度并非人们预期想要达到的标准,只有物品达到预期的摆位标准才可以便于对其进行一系列所需操作。但由于自动化的技术限制或者工作人员操作误差,一次很难精确按照预期标准将物品摆正,经常需要人为的二次参与,反复调准,给人们的生产工作带来了一定的困扰,严重影响了工作处理效率。
在所述背景技术部分公开的上述信息仅用于加强对本实用新型的背景的理解。
实用新型内容
本实用新型的一个主要目的在于克服上述现有技术的至少一种缺陷,提供一种无人车装卸货系统,能够准确的摆正货物,无需人为的多次调准,从而提高了工作效率。
本实用新型的另一个主要目的在于克服上述现有技术的至少一种缺陷,提供一种旋转平台,具有该旋转平台的无人车装卸货系统,能够准确的摆正货物,无需人为的多次调准,从而提高了工作效率。
为实现上述实用新型目的,本实用新型采用如下技术方案:
根据本实用新型的一个方面,提供一种旋转平台,包括底架、旋转盘、角度传感器、回转支撑以及多个二次支撑,底架具有支撑平面;旋转盘可转动地支撑于所述支撑平面上,所述旋转盘具有承载面;角度传感器设置于所述底架和所述旋转盘两者中的一者上;回转支撑连接于所述旋转盘和所述底架之间;多个二次支撑周向布置于所述回转支撑的外周,所述二次支撑的一端固定于所述底架上,所述二次支撑的另一端支撑于所述旋转盘上。
根据本实用新型的一具体实施方式,其中所述回转支撑包括相互套接且相对旋转的第一支撑件和第二支撑件,所述第一支撑件的突出端固定于所述旋转盘上,所述第二支撑件的突出端固定于所述底架上。
根据本实用新型的一具体实施方式,其中所述二次支撑包括滚轮和用于支撑所述滚轮的滚轮支架,所述滚轮支架固定于所述支撑平面上,所述滚轮可转动地抵接于所述旋转盘上。
根据本实用新型的一具体实施方式,其中所述旋转平台还包括固定盘,固定于所述支撑平面上,具有固定承载面,所述固定盘布置于所述旋转盘的外周,所述承载面和所述固定承载面在同一平面上。
根据本实用新型的一具体实施方式,其中所述旋转盘的承载面平行于所述底架的支撑平面,所述承载面在所述支撑平面上的投影为圆形,所述固定盘的外围边缘在所述支撑平面上的投影为矩形。
根据本实用新型的一具体实施方式,其中所述底架上设置有减重孔。
根据本实用新型的一具体实施方式,其中所述旋转平台还包括驱动装置,所述驱动装置驱动所述第一支撑件旋转,以带动所述旋转盘转动。
根据本实用新型的另一个方面,提供一种无人车装卸货系统,包括无人车、用于向所述无人车内填充或者卸载货物的机械手以及旋转平台,所述无人车能够放置于所述旋转盘上,并随所述旋转盘旋转。
根据本实用新型的一具体实施方式,其中所述无人车装卸货系统还包括设置于预定线路宽度方向两侧的辅助定位装置,所述无人车具有车载导航和定位系统以能够识别所述辅助定位装置,所述无人车能够沿所述预定线路行进。
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