[实用新型]无人车装卸货系统及其旋转平台

权利要求书

1.一种旋转平台，其特征在于，包括：

底架，具有支撑平面；

旋转盘，可转动地支撑于所述支撑平面上，所述旋转盘具有承载面；

角度传感器，设置于所述底架和所述旋转盘两者中的一者上；

回转支撑，连接于所述旋转盘和所述底架之间；

多个二次支撑，周向布置于所述回转支撑的外围，所述二次支撑的一端固定于所述底架上，所述二次支撑的另一端支撑于所述旋转盘上。

2.如权利要求1所述的旋转平台，其特征在于，所述回转支撑包括相互套接且相对旋转的第一支撑件和第二支撑件，所述第一支撑件的突出端固定于所述旋转盘上，所述第二支撑件的突出端固定于所述底架上。

3.如权利要求1所述的旋转平台，其特征在于，所述二次支撑包括滚轮和用于支撑所述滚轮的滚轮支架，所述滚轮支架固定于所述支撑平面上，所述滚轮可转动地抵接于所述旋转盘上。

4.如权利要求1所述的旋转平台，其特征在于，所述旋转平台还包括固定盘，固定于所述支撑平面上，具有固定承载面，所述固定盘布置于所述旋转盘的外周，所述承载面和所述固定承载面在同一平面上。

5.如权利要求4所述的旋转平台，其特征在于，所述旋转盘的承载面平行于所述底架的支撑平面，所述承载面在所述支撑平面上的投影为圆形，所述固定盘的外围边缘在所述支撑平面上的投影为矩形。

6.如权利要求1所述的旋转平台，其特征在于，所述底架上设置有减重孔。

7.如权利要求1至6中任一项所述的旋转平台，其特征在于，所述旋转平台还包括驱动装置，所述驱动装置驱动所述回转支撑旋转，以带动所述旋转盘转动。

8.一种无人车装卸货系统，其特征在于，包括无人车、用于向所述无人车内填充或者卸载货物的机械手以及根据权利要求1至7中任一项所述的旋转平台，所述无人车能够放置于所述旋转盘上，并随所述旋转盘旋转。

9.如权利要求8所述的无人车装卸货系统，其特征在于，所述无人车装卸货系统还包括设置于预定线路宽度方向两侧的辅助定位装置，所述无人车具有车载导航和定位系统以能够识别所述辅助定位装置，所述无人车能够沿所述预定线路行进。

10.如权利要求9所述的无人车装卸货系统，其特征在于，所述无人车装卸货系统还包括检测装置和控制器，所述检测装置用于检测所述无人车的实际位置与目标位置之间的角度偏差，所述控制器分别与所述检测装置和驱动装置电连接。