[实用新型]一种便携式机器人维修装置

说明书

本实用新型公开了一种便携式机器人维修装置，包括第一箱体、与所述第一箱体连接的第二箱体、设于所述第一箱体内侧的旋转座、设于所述第一箱体底部并位于所述旋转座一侧的固定座、设于所述第一箱体外部侧面边缘的第一把手和设于所述第二箱体外部侧面边缘的第二把手。本实用新型的有益效果是：通过所述箱体，便于维修工具、旋转座和固定座的放置，并方便的将旋转座和固定座进行携带和运输，从而更方便在不同场合对机器人进行维修；通过所述旋转座，便于对不同规格的机器人进行夹持，且旋转座可转动，从而方便维修人员全方位的对旋转座上的机器人进行检查和维修，且可根据需要选择固定座进行夹紧。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种便携式机器人维修装置。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，主要由机械身体、记忆或程序功能和核心零件等组成，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类的工作，例如生产业和建筑业，或是危险的工作，机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物，包括家务型、操作型、程控型、数控型、搜救类、平台型和学习控制型等几大类，目前，机器人在工业、医学、农业甚至军事等领域均有重要应用。

目前，机器人出现故障时，需要使用维修装置对机器人进行维修，现有的维修装置通常都体型较大，而且不方便进行携带，当在户外进行机器人维修工作时或者需要对维修装置进行运输时，都不方便，且现有维修装置针对性过强，只能针对某种或少数几种机器人进行维修工作。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种便携式机器人维修装置。

为实现上述目的，本实用新型采用了一种技术方案：

一种便携式机器人维修装置包括：第一箱体、与所述第一箱体连接的第二箱体、活动设于所述第一箱体内侧底部的旋转座、设于所述第一箱体底部并位于所述旋转座一侧的固定座。

所述旋转座顶部设有限位槽，所述限位槽中设有平行的限位杆和第一螺纹杆，所述限位杆沿着限位槽设置，一固定卡爪的下端容置于所述限位槽内，所述固定卡爪的下端分别设置了滑动孔和螺孔，所述限位杆活动穿过所述滑动孔从而导引所述固定卡爪沿着所述限位杆移动，所述第一螺纹杆旋入所述螺孔中，所述第一螺纹杆转动设置在所述旋转座中，所述第一螺纹杆可转动而驱动所述固定卡爪沿着所述限位杆移动。

所述第一螺纹杆的一端穿出所述旋转座，并在其上设有方便拧动所述第一螺纹杆的转动块，另一端与所述限位槽靠近所述旋转座中心的一侧螺纹连接，所述固定卡爪顶端与加长卡爪的底端通过螺纹连接。

进一步地，所述旋转座为圆柱体形，所述限位槽、固定卡爪、加长卡爪、限位杆、转动块和第一螺纹杆均为四个，且均沿所述旋转座顶部圆面径向呈十字型均匀分布。

进一步地，所述固定座包括夹紧块、平行设置于所述夹紧块一侧的固定块、与所述夹紧块另一侧固定连接的第二螺纹杆、活动穿过所述第二螺纹杆一端的转把，通过拧动所述转把使所述第二螺纹杆推动所述夹紧块向靠近所述固定块一侧移动，从而达到夹紧机器人的目的。

进一步地，所述转把设于所述固定座的外侧，所述夹紧块设于所述固定座中间,所述固定块与夹紧块之间的内侧壁均设有软垫。

进一步地，所述固定卡爪和加长卡爪的内侧壁均设有软垫。

进一步地，所述便携式机器人维修装置还包括设于所述第一箱体外部侧面边缘的第一把手和设于所述第二箱体外部侧面边缘的第二把手。

进一步地，所述第一把手上设有卡合子件，所述第二把手设有卡合母件，且所述卡合母件与卡合子件组成一个卡合单元。

进一步地，所述第二箱体可转动而盖合在第一箱体上从而将所述维修装置合成一个整体方便携带，且所述第二箱体的内侧设有弹性网。