[实用新型]一种便携式机器人维修装置

权利要求书

1.一种便携式机器人维修装置，其特征在于：所述便携式机器人维修装置包括：第一箱体、与所述第一箱体转动连接的第二箱体、活动设于所述第一箱体内侧底部的旋转座、设于所述第一箱体底部并位于所述旋转座一侧的固定座；

所述旋转座顶部设有限位槽，所述限位槽中设有平行的限位杆和第一螺纹杆，所述限位杆沿着限位槽设置，一固定卡爪的下端容置于所述限位槽内，所述固定卡爪的下端分别设置了滑动孔和螺孔，所述限位杆活动穿过所述滑动孔从而导引所述固定卡爪沿着所述限位杆移动，所述第一螺纹杆旋入所述螺孔中，所述第一螺纹杆转动设置在所述旋转座中，所述第一螺纹杆可转动而驱动所述固定卡爪沿着所述限位杆移动；

所述第一螺纹杆的一端穿出所述旋转座，并在其上设有方便拧动所述第一螺纹杆的转动块，另一端与所述限位槽靠近所述旋转座中心的一侧螺纹连接，所述固定卡爪顶端与加长卡爪的底端通过螺纹连接。

2.根据权利要求1所述的一种便携式机器人维修装置，其特征在于：所述旋转座为圆柱体形，所述限位槽、固定卡爪、加长卡爪、限位杆、转动块和第一螺纹杆均为四个，且均沿所述旋转座顶部圆面径向呈十字型均匀分布。

3.根据权利要求1所述的一种便携式机器人维修装置，其特征在于：所述固定座包括夹紧块、平行设置于所述夹紧块一侧的固定块、与所述夹紧块另一侧固定连接的第二螺纹杆、活动穿过所述第二螺纹杆一端的转把，所述夹紧块位于所述固定块与所述第二螺纹杆之间，通过拧动所述转把使所述第二螺纹杆推动所述夹紧块向所述固定块一侧移动，从而达到夹紧机器人的目的。

4.根据权利要求3所述的一种便携式机器人维修装置，其特征在于：所述转把设于所述固定座的外侧，所述夹紧块设于所述固定座中间,所述固定块与夹紧块之间的内侧壁均设有软垫。

5.根据权利要求1所述的一种便携式机器人维修装置，其特征在于：所述固定卡爪和加长卡爪的内侧壁均设有软垫。

6.根据权利要求1所述的一种便携式机器人维修装置，其特征在于：所述便携式机器人维修装置还包括设于所述第一箱体外部侧面边缘的第一把手和设于所述第二箱体外部侧面边缘的第二把手。

7.根据权利要求6所述的一种便携式机器人维修装置，其特征在于：所述第一把手上设有卡合子件，所述第二把手设有卡合母件，且所述卡合母件与卡合子件组成一个卡合单元。

8.根据权利要求1所述的一种便携式机器人维修装置，其特征在于：所述第二箱体可转动而盖合在第一箱体上从而将所述维修装置合成一个整体方便携带，且所述第二箱体的内侧设有弹性网。

9.根据权利要求1所述的一种便携式机器人维修装置，其特征在于：所述旋转座和固定座的高度均小于所述第一箱体和第二箱体内侧深度之和。

10.根据权利要求1所述的一种便携式机器人维修装置，其特征在于：所述转动块的外侧均匀分布有凹纹。