[实用新型]校园快递站点智能服务机器人

说明书

校园快递站点智能服务机器人，包括机器人主体，机器人主体头部的顶面固定安装摄像头，机器人主体的下方设有行走装置，行走装置与机器人主体通过支架固定连接，机器人主体的两侧均活动安装机械臂，机械臂的下端均固定安装竖向的电机，电机的下方均设有机械手，机械手与相应的电机均通过关节活动连接，关节的外侧面均固定安装竖向的气缸，关节的前面均固定安装纵向的电动伸缩杆，电动伸缩杆伸长杆的前端均固定安装盒体，盒体的前面均开设第一通孔，盒体的前方均设有吸板。本装置在使用时，能根据不同的快递件自主切换不同的夹持装置，从而省掉人为更换机械手的过程，节约了更换机械手所占据的时间，从而提高机器人的取件效率，并减少工人体力劳动。

技术领域

本实用新型属于机器人领域，具体地说是一种校园快递站点智能服务机器人。

背景技术

随着快递业的蓬勃发展，越来越多的快递被收发，普通的人工取件已经很难满足大型的快递站点，因此服务于快递业的机器人应运而生，目前现有服务于快递业的机器人在取件时只能对小件物品通过机械手进行夹持，而通过箱体存放的快递，机器人则很难直接通过夹持小件物品的机械手进行夹持，需更换机械手，较为费时费力。

实用新型内容

本实用新型提供一种校园快递站点智能服务机器人，用以解决现有技术中的缺陷。

本实用新型通过以下技术方案予以实现：

校园快递站点智能服务机器人，包括机器人主体，机器人主体头部的顶面固定安装摄像头，机器人主体的下方设有行走装置，行走装置与机器人主体通过支架固定连接，机器人主体的两侧均活动安装机械臂，机械臂的下端均固定安装竖向的电机，电机的下方均设有机械手，机械手与相应的电机均通过关节活动连接，关节的外侧面均固定安装竖向的气缸，关节的前面均固定安装纵向的电动伸缩杆，电动伸缩杆伸长杆的前端均固定安装盒体，盒体的前面均开设第一通孔，盒体的前方均设有吸板，吸板后端内的外壁与第一通孔的内壁固定连接，盒体的外侧均设有软管，软管的前端均与相应盒体的外侧面固定连接，软管与相应的盒体内部相通，软管的后端均与相应气缸的进出气口固定连接且内部相通。

如上所述的校园快递站点智能服务机器人，所述的机器人主体的胸部内设有电源和语音输入设备。

如上所述的校园快递站点智能服务机器人，所述的行走装置采用平衡车，平衡车受微控制器控制。

如上所述的校园快递站点智能服务机器人，所述的吸板的前面均固定安装一层垫圈，垫圈采用软质的橡胶材料做成。

如上所述的校园快递站点智能服务机器人，所述的电机采用步进电机。

如上所述的校园快递站点智能服务机器人，所述的行走装置的顶面固定安装顶面开口的箱体，箱体位于支架的前方。

本实用新型的优点是：本装置中所有电器元件均受微控制器控制，本装置在使用时，摄像头将所识别的快递件传递给微控制器，微控制器分析处理后，发现若是小型物件，微控制器控制机械臂运动并同时控制机械手夹持该小型快递件至行走装置上，若微控制器识别快递件为箱体包装时，微控制器控制电机启动，电机的转杆均向内旋转９０°，此时两吸板相对，然后微控制器控制机械臂运动的同时控制电动伸缩杆启动，电动伸缩杆的伸长杆均向内伸长，电动伸缩杆伸长杆的伸长推动盒体和吸板均向内移动，吸板的外侧面与快递件的箱体紧密接触时摄像头将此信号传递给微控制器，微控制器分析处理后控制气缸均启动并抽气，吸板内的气压均随相应气缸的抽气而变小，吸板吸附住快递件箱体的外表面，与此同时，微控制器控制机械臂将吸附的快递件箱体放在行走装置上后按照初始位置返回，同时微控制器控制气缸停止吸气并充气，与此同时电动伸缩杆向回收缩，电机的转杆反向旋转９０°回到初始位置，此时放置在行走装置上快递件被行走装置在微控制器的控制下送到指定位置，摄像头不仅能观察快递件，同时能观察行走路线并实时将收集的数据传递给微控制器。本装置在使用时，能根据不同的快递件自主切换不同的夹持装置，从而省掉人为更换机械手的过程，节约了更换机械手所占据的时间，从而提高机器人的取件效率，并减少工人体力劳动。