[实用新型]校园快递站点智能服务机器人

权利要求书

1.校园快递站点智能服务机器人，其特征在于：包括机器人主体（1），机器人主体（1）头部的顶面固定安装摄像头（16），机器人主体（1）的下方设有行走装置（2），行走装置（2）与机器人主体（1）通过支架（3）固定连接，机器人主体（1）的两侧均活动安装机械臂（4），机械臂（4）的下端均固定安装竖向的电机（5），电机（5）的下方均设有机械手（6），机械手（6）与相应的电机（5）均通过关节（7）活动连接，关节（7）的外侧面均固定安装竖向的气缸（8），关节（7）的前面均固定安装纵向的电动伸缩杆（9），电动伸缩杆（9）伸长杆的前端均固定安装盒体（10），盒体（10）的前面均开设第一通孔（11），盒体（10）的前方均设有吸板（12），吸板（12）后端内的外壁与第一通孔（11）的内壁固定连接，盒体（10）的外侧均设有软管（13），软管（13）的前端均与相应盒体（10）的外侧面固定连接，软管（13）与相应的盒体（10）内部相通，软管（13）的后端均与相应气缸（8）的进出气口固定连接且内部相通。

2.根据权利要求1所述的校园快递站点智能服务机器人，其特征在于：所述的机器人主体（1）的胸部内设有电源和语音输入设备。

3.根据权利要求1所述的校园快递站点智能服务机器人，其特征在于：所述的行走装置（2）采用平衡车，平衡车受微控制器控制。

4.根据权利要求1所述的校园快递站点智能服务机器人，其特征在于：所述的吸板（12）的前面均固定安装一层垫圈（14），垫圈（14）采用软质的橡胶材料做成。

5.根据权利要求1所述的校园快递站点智能服务机器人，其特征在于：所述的电机（5）采用步进电机。

6.根据权利要求1所述的校园快递站点智能服务机器人，其特征在于：所述的行走装置（2）的顶面固定安装顶面开口的箱体（15），箱体（15）位于支架（3）的前方。