[实用新型]一种摇摆盖机械手取盖压盖凸轮机构

说明书

一种摇摆盖机械手取盖压盖凸轮机构，它涉及摇摆盖技术领域，具体涉及一种摇摆盖机械手取盖压盖凸轮机构。机械传动换向器的右侧设有固定座，铁丝扶正活动板贯穿固定座，并且在铁丝扶正活动板的右端与取盖器相连接，铁丝扶正活动板的后端与传动件相连接，并且传动件通过连轴与固定座相连接，机械传动转向器的中心处设有转轴，转轴的外侧分别与一号凸轮、二号凸轮、三号凸轮相连接。采用上述技术方案后，本实用新型有益效果为：它结构简单，采用三组凸轮实现对封口盖的拾取、抬盖、反转、放盖，提高工作效率，不容易出现故障，不会对产品造成影响，并且降低成本。

技术领域

本实用新型涉及摇摆盖技术领域，具体涉及一种摇摆盖机械手取盖压盖凸轮机构。

背景技术

瓶子是用来盛装液体的一种容器，如可以盛装水、饮料、酒等，现有市场上，酒行业对摇摆盖的应用现在也越来越多了，但是机械手取盖压盖凸轮机构却是有很多技术壁垒，目前市场上很多采用视觉影像系统做的机构，但是成本相当高，机械手对摇摆盖压盖的速度较慢，工作效率较低，并且容易出现故障，影响产品质量。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种摇摆盖机械手取盖压盖凸轮机构，它结构简单，采用三组凸轮实现对封口盖的拾取、抬盖、反转、放盖，提高工作效率，不容易出现故障，不会对产品造成影响，并且降低成本。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案是：它包含一号凸轮1、一号压轮2、二号凸轮3、二号压轮4、三号凸轮5、三号压轮6、一号拉杆7、二号拉杆8、三号拉杆9、取盖器10、铁丝扶正活动板11、机械传动换向器12、一号摇摆盖入口滑道13、拉簧14、压轮转动轴15、二号摇摆盖入口滑道16、三号摇摆盖入口滑道17、固定座18、传动件19、连轴20，机械传动换向器12的右侧设有固定座18，铁丝扶正活动板11贯穿固定座18，并且在铁丝扶正活动板 11的右端与取盖器10相连接，铁丝扶正活动板11的后端与传动件 19相连接，并且传动件19通过连轴20与固定座18相连接，机械传动换向器12的中心处设有转轴22，转轴22的外侧分别与一号凸轮1、二号凸轮3、三号凸轮5相连接，一号凸轮1的右端设有一号压轮2，并且一号凸轮1与一号压轮2相接触，一号压轮2的前端设有一号摇摆盖入口滑道13，一号摇摆盖入口滑道13的上端通过一号拉杆7与设置在机械传动换向器12右侧的铁丝扶正活动板11相连接，二号凸轮3的右侧对应设有二号压轮4，并且二号凸轮3与二号压轮4相接触，二号压轮4与二号摇摆盖入口滑道16相连接，并且二号摇摆盖入口滑道16通过二号拉杆8与传动件19的一端相连接，三号凸轮5 的左侧对应设有三号压轮6，并且三号凸轮5与三号压轮6相接触，三号压轮6与三号摇摆盖入口滑道17相连接，三号摇摆盖入口滑道 17通过三号拉杆9与传动件19的另一端相连接，其中一号摇摆盖入口滑道13、二号摇摆盖入口滑道16、三号摇摆盖入口滑道17的底部分别通过压轮转动轴15与一号压轮2、二号压轮4、三号压轮6相连接，压轮转动轴15的内侧设有拉簧14。

进一步的，所述传动件19设置在固定座18的后端。

进一步的，所述连轴20的外侧设有加固片21。

采用上述技术方案后，本实用新型有益效果为：它结构简单，采用三组凸轮实现对封口盖的拾取、抬盖、反转、放盖，提高工作效率，不容易出现故障，不会对产品造成影响，并且降低成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是对应图1旋转150°后的结构示意图；

图3是对应图2的平面图；