[实用新型]一种摇摆盖机械手取盖压盖凸轮机构

权利要求书

1.一种摇摆盖机械手取盖压盖凸轮机构，其特征在于：它包含一号凸轮(1)、一号压轮(2)、二号凸轮(3)、二号压轮(4)、三号凸轮(5)、三号压轮(6)、一号拉杆(7)、二号拉杆(8)、三号拉杆(9)、取盖器(10)、铁丝扶正活动板(11)、机械传动换向器(12)、一号摇摆盖入口滑道(13)、拉簧(14)、压轮转动轴(15)、二号摇摆盖入口滑道(16)、三号摇摆盖入口滑道(17)、固定座(18)、传动件(19)、连轴(20)、转轴(22)，机械传动换向器(12)的右侧设有固定座(18)，铁丝扶正活动板(11)贯穿固定座(18)，并且在铁丝扶正活动板(11)的右端与取盖器(10)相连接，铁丝扶正活动板(11)的后端与传动件(19)相连接，并且传动件(19)通过连轴(20)与固定座(18)相连接，机械传动换向器(12)的中心处设有转轴(22)，转轴(22)的外侧分别与一号凸轮(1)、二号凸轮(3)、三号凸轮(5)相连接，一号凸轮(1)的右端设有一号压轮(2)，并且一号凸轮(1)与一号压轮(2)相接触，一号压轮(2)的前端设有一号摇摆盖入口滑道(13)，一号摇摆盖入口滑道(13)的上端通过一号拉杆(7)与设置在机械传动换向器(12)右侧的铁丝扶正活动板(11)相连接，二号凸轮(3)的右侧对应设有二号压轮(4)，并且二号凸轮(3)与二号压轮(4)相接触，二号压轮(4)与二号摇摆盖入口滑道(16)相连接，并且二号摇摆盖入口滑道(16)通过二号拉杆(8)与传动件(19)的一端相连接，三号凸轮(5)的左侧对应设有三号压轮(6)，并且三号凸轮(5)与三号压轮(6)相接触，三号压轮(6)与三号摇摆盖入口滑道(17)相连接，三号摇摆盖入口滑道(17)通过三号拉杆(9)与传动件(19)的另一端相连接，其中一号摇摆盖入口滑道(13)、二号摇摆盖入口滑道(16)、三号摇摆盖入口滑道(17)的底部分别通过压轮转动轴(15)与一号压轮(2)、二号压轮(4)、三号压轮(6)相连接，压轮转动轴(15)的内侧设有拉簧(14)。

2.根据权利要求1所述的一种摇摆盖机械手取盖压盖凸轮机构，其特征在于：所述传动件(19)设置在固定座(18)的后端。

3.根据权利要求1所述的一种摇摆盖机械手取盖压盖凸轮机构，其特征在于：所述连轴(20)的外侧设有加固片(21)。