[实用新型]双块式轨枕双排坑自动出入窑设备

说明书

本实用新型公开了一种双块式轨枕双排坑自动出入窑设备，它包括上行式支撑平台、活动安装在上行式支撑平台上且可移动的上行式大车行走机构以及位于上行式支撑平台下方用于支撑上行式支撑平台的支撑架，支撑架与上行式支撑平台之间形成吊枕空间，所述的上行式大车行走机构上设置有可移动的上行式小车走行机构，上行式小车走行机构上设置有升降机构，升降机构的升降端上还设置有始终位于吊枕空间内的夹持机构。本实用新型充分利用现场厂房尺寸，实现了双块式轨枕双排坑自动出入窑施工功能，调整轨枕吊运模式，弥补了桥式起重机吊运效率低，人工成本高，危险系数大等问题，降低了施工成本，设备使用灵活，受到场地条件影响小，整体效益显著。

技术领域

本实用新型涉及一种高速铁路轨枕预制施工领域，更具体的说是一种双块式轨枕双排坑自动出入窑设备。

背景技术

随着高速铁路的快速发展，工厂双块式轨枕预制智能化施工要求越来越高，传统的施工方法已经无法满足发展需要，行业相关人员开始研究专用智能化设备，但是由于现如今绝大部分轨枕生产线的蒸汽养护系统与脱模系统之间的联系还不太成熟，基本上都是依靠桥式起重机从养护池中吊起轨枕与模具，再吊运到脱模台上进行脱模这种系统不仅工作效率低，全部需要人工来操作完成，而且危险系数很高，不利于轨枕生产的进度，所以急需要研制可以加快工作效率，减少人力的双块式轨枕双排坑自动出入窑设备。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种双块式轨枕双排坑自动出入窑设备。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：双块式轨枕双排坑自动出入窑设备，它包括上行式支撑平台、活动安装在上行式支撑平台上且可移动的上行式大车行走机构以及位于上行式支撑平台下方用于支撑上行式支撑平台的支撑架，支撑架与上行式支撑平台之间形成吊枕空间，所述的上行式大车行走机构上设置有可移动的上行式小车走行机构，上行式小车走行机构上设置有升降机构，升降机构的升降端上还设置有始终位于吊枕空间内的夹持机构；所述的夹持机构包括信号发射器、信号接收器和夹持抓，所述的信号发射器和所述的信号接收器分别设于夹持抓上；上行式支撑平台与上行式大车行走机构之间设置有第一平面移动副，上行式大车行走机构和上行式小车走行机构之间设置有第二平面移动副，第一平移动副和第二平面移动副带动夹持机构在同一水平面上横向和纵向的移动，升降机构带动夹持机构在竖直方向上移动。

所述的上行式支撑平台由钢板和型钢焊接而成。

所述的上行式小车走行机构包括架体，所述的架体左侧下端面上安装有第一传感器、减速传感器、第二传感器和第三传感器，所述的第一传感器与左侧极限位置相对应，所述的第二传感器与右侧极限位置相对应，所述的减速传感器位于第一传感器和第二传感器之间，所述的第三传感器与升降端极限位置相对应。

所述第一平面移动副由设置在上行式支撑平台上的第一滑轨和设置在上行式大车行走机构下端的第一滑轮组成。

所述的第二平面移动副由设置在上行式大车行走机构上端的第二滑轨和设置在架体下端的第二滑轮组成。

所述的夹持机构包括钢架体、防撞装置和夹持伸缩装置，所述的防撞装置对称安装在钢架体的两侧，所述的夹持伸缩装置安装在钢架体上，且分布在防撞装置前端，所述夹持伸缩装置对称设置在钢架体靠中间的两侧，夹持伸缩装置的伸缩杆与夹持抓连接。

所述的防撞装置由钢管和包裹在钢管外壁的橡胶组成。

所述的夹持伸缩装置包括两个伸缩油缸，伸缩油缸的固定端对称安装在钢架体靠中间的两侧，伸缩油缸的伸缩杆与夹持抓连接。

所述的升降机构分为固定端和升降端，所述的固定端安装在架体上，固定端还包括固定在架体上的第四传感器、第二减速传感器和第五传感器，所述的升降端为钢丝绳绕组，钢丝绳绕组与钢架体连接