[实用新型]双块式轨枕双排坑自动出入窑设备

权利要求书

1.双块式轨枕双排坑自动出入窑设备，其特征在于：它包括上行式支撑平台（1）、活动安装在上行式支撑平台（1）上且可移动的上行式大车行走机构（2）以及位于上行式支撑平台（1）下方用于支撑上行式支撑平台（1）的支撑架（3），支撑架（3）与上行式支撑平台（1）之间形成吊枕空间，所述的上行式大车行走机构（2）上设置有可移动的上行式小车走行机构（4），上行式小车走行机构（4）上设置有升降机构（5），升降机构（5）的升降端上还设置有始终位于吊枕空间内的夹持机构（6）；所述的夹持机构（6）包括信号发射器（6.4）、信号接收器（6.5）和夹持抓（6.6），所述的信号发射器（6.4）和所述的信号接收器（6.5）分别设于夹持抓（6.6）上；

上行式支撑平台（1）与上行式大车行走机构（2）之间设置有第一平面移动副，上行式大车行走机构（2）和上行式小车走行机构（4）之间设置有第二平面移动副，第一平移动副和第二平面移动副带动夹持机构（6）在同一水平面上横向和纵向的移动，升降机构（5）带动夹持机构（6）在竖直方向上移动。

2.根据权利要求1所述的双块式轨枕双排坑自动出入窑设备，其特征在于：所述的上行式支撑平台（1）由钢板和型钢焊接而成。

3.根据权利要求1所述的双块式轨枕双排坑自动出入窑设备，其特征在于：所述的上行式小车走行机构（4）包括架体（4.1），所述的架体（4.1）左侧下端面上安装有第一传感器（7）、减速传感器（8）、第二传感器（9）和第三传感器（4.4），所述的第一传感器（7）与左侧极限位置相对应，所述的第二传感器（9）与右侧极限位置相对应，所述的减速传感器（8）位于第一传感器（7）和第二传感器（9）之间，所述的第三传感器（4.4）与升降端极限位置相对应。

4.根据权利要求1所述的双块式轨枕双排坑自动出入窑设备，其特征在于：所述第一平面移动副由设置在上行式支撑平台（1）上的第一滑轨（1.1）和设置在上行式大车行走机构（2）下端的第一滑轮（2.1）组成。

5.根据权利要求3所述的双块式轨枕双排坑自动出入窑设备，其特征在于：所述的第二平面移动副由设置在上行式大车行走机构（2）上端的第二滑轨（2.1）和设置在架体（4.1）下端的第二滑轮（2.2）组成。

6.根据权利要求3所述的双块式轨枕双排坑自动出入窑设备，其特征在于：所述的夹持机构（6）包括钢架体（6.1）、防撞装置（6.2）和夹持伸缩装置（6.3），所述的防撞装置（6.2）对称安装在钢架体（6.1）的两侧，所述的夹持伸缩装置（6.3）安装在钢架体（6.1）上，且分布在防撞装置（6.2）前端，所述夹持伸缩装置（6.3）对称设置在钢架体（6.1）靠中间的两侧，夹持伸缩装置（6.3）的伸缩杆与夹持抓（6.6）连接。

7.根据权利要求6所述的双块式轨枕双排坑自动出入窑设备，其特征在于：所述的防撞装置（6.2）由钢管和包裹在钢管外壁的橡胶组成。

8.根据权利要求6所述的双块式轨枕双排坑自动出入窑设备，其特征在于：所述的夹持伸缩装置（6.3）包括两个伸缩油缸，伸缩油缸的固定端对称安装在钢架体（6.1）靠中间的两侧，伸缩油缸的伸缩杆与夹持抓（6.6）连接。

9.根据权利要求6所述的双块式轨枕双排坑自动出入窑设备，其特征在于：所述的升降机构（5）分为固定端和升降端，所述的固定端安装在架体（4.1）上，固定端还包括固定在架体（4.1）上的第四传感器（5.2）、第二减速传感器（5.3）和第五传感器（5.4），所述的升降端为钢丝绳绕组（5.1），钢丝绳绕组（5.2）与钢架体（6.1）连接。