[实用新型]桁架机器人Z轴机械手碰撞式补偿装置有效
| 申请号： | 201821545040.4 | 申请日： | 2018-09-20 |
| 公开（公告）号： | CN208867174U | 公开（公告）日： | 2019-05-17 |
| 发明（设计）人： | 刘金石;张有斌;黄志鹏 | 申请（专利权）人： | 金石机器人常州股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02;B25J19/00;B25J9/12 |
| 代理公司： | 常州市英诺创信专利代理事务所(普通合伙) 32258 | 代理人： | 朱丽莎 |
| 地址： | 213100 江苏省常州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机械手 微动开关 桁架机器人 竖梁 补偿装置 处理单元 碰撞式 第一驱动装置 本实用新型 横梁 立柱 设备技术领域 分析判断 立柱安装 相对设置 有机械手 触碰 驱动 | ||
1.一种桁架机器人Z轴机械手碰撞式补偿装置，包括横梁(1)及设置在横梁(1)上的竖梁(2)，所述竖梁(2)上设置有机械手(3)，其特征在于：还包括立柱(4)、微动开关(5)和处理单元(6)，所述立柱(4)安装于地面上，所述微动开关(5)设置在所述立柱(4)上，所述机械手(3)与所述微动开关(5)相对设置，所述竖梁(2)上设置有用于驱动所述机械手(3)靠近或者远离所述微动开关(5)的第一驱动装置(7)，所述横梁(1)上设置用于驱动所述竖梁(2)沿竖直方向位移的第二驱动装置(8)，所述处理单元(6)分别与所述第一驱动装置(7)、第二驱动装置(8)和微动开关(5)连接。
2.根据权利要求1所述的桁架机器人Z轴机械手碰撞式补偿装置，其特征在于：所述第一驱动装置(7)包括电机和螺杆，所述机械手(3)的一端设置有滑块，所述竖梁(2)上设置有与所述滑块相匹配的滑槽，所述滑块滑动设置在所述滑槽内，所述电机设置在所述竖梁(2)上，所述螺杆沿所述机械手(3)的滑动方向转动设置在所述竖梁(2)上，所述螺杆与所述机械手(3)螺纹连接，所述电机与所述螺杆传动连接。
3.根据权利要求1或2所述的桁架机器人Z轴机械手碰撞式补偿装置，其特征在于：所述横梁(1)上设置用于驱动所述第二驱动装置(8)沿横梁(1)轴向位移的第三驱动装置(9)。
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