[实用新型]扫描式导盲手杖

说明书

本实用新型涉及导盲手杖技术领域，特别涉及一种扫描式导盲手杖，包括手柄和手杖杆，所述的手杖杆内设置有用于检测盲人前方障碍物的传感器、用于接收传感器采集到的障碍物信息的控制单元以及用于发出提醒的警示单元，所述的手杖杆上设置有电机和固定座，控制单元驱动电机带动固定座以手杖杆的轴芯进行摆动，传感器安装在固定座上并随着固定座的摆动对盲人前方进行扫描。通过设置电机和固定座，可以让固定在固定座上的传感器能够对盲人前方进行扫描，这样就无需设置很多的传感器，大大降低了成本；同时还能满足大范围障碍物检测的需求，保证为盲人导盲时能够充分检测盲人周围的障碍物信息，让盲人出行更安全。

技术领域

本实用新型涉及导盲手杖技术领域，特别涉及一种扫描式导盲手杖。

背景技术

我国有众多的盲人，并且盲人的数量也在逐年增加。为了方便盲人出行，我国建有全球长度最长、分布最广泛的盲道，然而盲道虽然很多，但实用性并不高，主要原因有：部分盲道破损严重；部分盲道建设的不够合理，盲道上常有电线杆、树木、花坛等障碍物；还有很多盲道上被人用来停车或放置东西。基于诸多原因，导致很多盲人并不敢依赖盲道出行。现有的导盲手杖很简单，一般包括传感器、控制单元以及发声单元这三个部分，传感器用于采集盲人前方障碍物信息并输出至控制单元，控制单元根据传感器输出的信号来进行判断后通过发声单元对盲人进行示警，从而实现导盲作用。现有技术中，一般传感器都是固定安装在导盲手杖上的，如果只固定有单个传感器，那么导盲手杖的监测范围会比较小，不能可靠地监测盲人前方的障碍物，安全性低；如果固定设置多个传感器来实现多方位的障碍物监测，必然会带来成本的增加。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种扫描式导盲手杖，通过较低的成本实现可靠的障碍物监测。

为实现以上目的，本实用新型采用的技术方案为：一种扫描式导盲手杖，包括手柄和手杖杆，所述的手杖杆内设置有用于检测盲人前方障碍物的传感器、用于接收传感器采集到的障碍物信息的控制单元以及用于发出提醒的警示单元，所述的手杖杆上设置有电机和固定座，控制单元驱动电机带动固定座以手杖杆的轴芯进行摆动，传感器安装在固定座上并随着固定座的摆动对盲人前方进行扫描。

与现有技术相比，本实用新型存在以下技术效果：通过设置电机和固定座，可以让固定在固定座上的传感器能够对盲人前方进行扫描，这样就无需设置很多的传感器，大大降低了成本；同时还能满足大范围障碍物检测的需求，保证为盲人导盲时能够充分检测盲人周围的障碍物信息，让盲人出行更安全。

附图说明

图1是本实用新型的剖视图；

图2是电机、固定座以及部分第二段杆体的结构爆炸图。

具体实施方式

下面结合图1至图2，对本实用新型做进一步详细叙述。

参阅图1、图2，一种扫描式导盲手杖，包括手柄10和手杖杆20，所述的手杖杆20内设置有用于检测盲人前方障碍物的传感器30、用于接收传感器30采集到的障碍物信息的控制单元40以及用于发出提醒的警示单元50，所述的手杖杆20上设置有电机60和固定座70，控制单元40驱动电机60带动固定座70以手杖杆20的轴芯进行摆动，传感器30安装在固定座70上并随着固定座70的摆动对盲人前方进行扫描。通过设置电机60和固定座70，可以让固定在固定座70上的传感器30能够对盲人前方进行扫描，这样就无需设置很多的传感器30，大大降低了成本；同时还能满足大范围障碍物检测的需求，保证为盲人导盲时能够充分检测盲人周围的障碍物信息，让盲人出行更安全。