[实用新型]扫描式导盲手杖

权利要求书

1.一种扫描式导盲手杖，包括手柄(10)和手杖杆(20)，所述的手杖杆(20)内设置有用于检测盲人前方障碍物的传感器(30)、用于接收传感器(30)采集到的障碍物信息的控制单元(40)以及用于发出提醒的警示单元(50)，其特征在于：所述的手杖杆(20)上设置有电机(60)和固定座(70)，控制单元(40)驱动电机(60)带动固定座(70)以手杖杆(20)的轴芯进行摆动，传感器(30)安装在固定座(70)上并随着固定座(70)的摆动对盲人前方进行扫描。

2.如权利要求1所述的扫描式导盲手杖，其特征在于：所述的电机(60)为外转子电机，手杖杆(20)包括上、下设置的第一段杆体(21)和第二段杆体(22)，外转子电机的轴的两端分别固定在第一段杆体(21)和第二段杆体(22)上，固定座(70)与外转子电机的电机外壳固定在一起。

3.如权利要求2所述的扫描式导盲手杖，其特征在于：所述固定座(70)呈圆筒状且被夹持在第一段杆体(21)和第二段杆体(22)之间，固定座(70)外径、第一段杆体(21)外径以及第二段杆体(22)外径三者相等；固定座(70)的内壁上设置有台阶和环形凹槽，环形凹槽中放置的卡簧和台阶将电机(60)外壳夹持在中间形成电机轴芯方向的限位，电机(60)外壳与固定座(70)的内壁为间隙配合。

4.如权利要求3所述的扫描式导盲手杖，其特征在于：所述第一段杆体(21)的下端设置有螺纹孔和过线孔，螺纹孔的孔心与手杖杆(20)的轴芯重合，过线孔位于螺纹孔旁侧且过线孔孔洞边缘与手杖杆(20)轴芯的最大距离值小于固定座(70)的内径；第二段杆体(22)的上端按同样方式布置螺纹孔和过线孔；电机(60)的两端设置有螺纹并固定安装在第一、二段杆体(21、22)的螺纹孔中，电机(60)的引出线通过过线孔引出。

5.如权利要求4所述的扫描式导盲手杖，其特征在于：所述的固定座(70)外周设置有凸台(71)，凸台(71)的长度方向与固定座(70)的轴芯方向平行；传感器(30)包括凸台(71)上安装的两个超声波测距模块，位于上方的超声波测距模块水平布置用于检测盲人前方障碍物，位于下方的超声波测距模块倾斜布置用于检测盲人前下方和地面的障碍物。

6.如权利要求2-5任一项所述的扫描式导盲手杖，其特征在于：所述的警示单元(50)包括设置在第一段杆体(21)内的喇叭(51)和设置在手柄(10)内的振动模块(52)，电源(80)为传感器(30)、控制单元(40)、警示单元(50)以及电机(60)供电，控制单元(40)和电源(80)设置在第二段杆体(22)内。