[实用新型]电动致动器

说明书

提供一种电动致动器，其具有：马达，其具有马达轴；减速机构，其与马达轴连结；以及壳体，壳体具有：壳体主体，其收纳马达和减速机构；腿部，其从壳体主体向径向外侧延伸；以及通气部，其从壳体主体向径向外侧突出，具有将壳体的内部和外部连起来的呼吸孔，壳体具有如下的结构：收纳马达的第一壳体和收纳减速机构并且具有腿部的第二壳体按照各自的开口部在轴向上对置的状态固定在一起，通气部具有：第一部分，其设置于第一壳体，与壳体内连通；以及第二部分，其设置于第二壳体，与壳体内连通，通气部的第二部分设置于腿部。

技术领域

本实用新型涉及电动致动器。

背景技术

以往，像日本特开平9-112101号公报所示那样，在电动致动器等中设置有缓和壳体内部的压力变化的呼吸通路。

在现有的电动致动器中，为了防止水进入并且缓和壳体内部的压力变化，在壳体内设置了呼吸通路、或者以从壳体向外侧突出的方式设置了呼吸通路，因此壳体自身大型化。

实用新型内容

本实用新型的一个方式的目的之一在于，提供具有通气部并且也能够抑制装置大型化的电动致动器。

根据本实用新型的第一方式，提供了一种电动致动器，其具有：马达，其具有沿着中心轴线延伸的马达轴；减速机构，其与所述马达轴连结；以及壳体，所述壳体具有：壳体主体，其收纳所述马达和所述减速机构；腿部，其从所述壳体主体向径向外侧延伸；以及通气部，其从所述壳体主体向径向外侧突出，具有将所述壳体的内部和外部连起来的呼吸孔，所述壳体具有如下的结构：收纳所述马达的第一壳体和收纳所述减速机构并且具有所述腿部的第二壳体按照各自的开口部在轴向上对置的状态固定在一起，所述通气部具有：第一部分，其设置于所述第一壳体，与所述壳体内连通；以及第二部分，其设置于所述第二壳体，与所述壳体内连通，所述通气部的第二部分设置于所述腿部。

根据本实用新型的第二方式，在第一方式的电动致动器中，所述通气部的第一部分和第二部分的朝向轴向的端面彼此对置。

根据本实用新型的第三方式，在第一方式的电动致动器中，所述呼吸孔是在轴向上贯通所述第一部分的贯通孔。

根据本实用新型的第四方式，在第二方式的电动致动器中，所述呼吸孔是在轴向上贯通所述第一部分的贯通孔。

根据本实用新型的第五方式，在第四方式的电动致动器中，在位于所述壳体的内侧的所述贯通孔的开口部配置有能够通气的防水片。

根据本实用新型的方式，提供了具有通气部并且也能够抑制装置大型化的电动致动器。

通过以下参照附图对优选的实施方式的详细说明，能够更清楚地了解本实用新型的上述以及其他元件、特征、步骤、特点、优点。

附图说明

图1是示出本实施方式的电动致动器的立体图。

图2是示出本实施方式的电动致动器的纵剖视图。

图3是示出沿图2的III-III线的截面的横剖视图，是朝向轴向一侧观察减速机构的图。

具体实施方式

以下，使用附图对本实用新型的实施方式进行说明。

如图1和图2所示，本实施方式的电动致动器10具有壳体11、马达20、减速机构30、输出部40、第一轴承51、第二轴承54、第三轴承55以及第四轴承56。马达 20具有转子22、定子23、控制板70以及旋转检测部75。转子22具有沿着第一中心轴线(中心轴线)J1延伸的马达轴21。即，马达20具有马达轴21。减速机构30与马达轴21连结。输出部40具有经由减速机构30而被传递马达轴21的旋转的输出轴部41。输出轴部41在第一中心轴线J1的轴向上延伸。输出轴部41配置在与马达轴 21所配置的轴向位置不同的轴向位置。在本实施方式的例子中，第一中心轴线J1的轴向是上下方向。