[实用新型]一种试管分拣设备

说明书

本实用新型公开一种试管分拣设备，包括有支架，在所述支架上设有输送链板线，其特征在于：在所述输送链板线上设有多个能将插接固定试管的夹具，在所述输送链板线一侧上设有能放置试管架的放置台，在所述放置台一侧上设有能抓取放置台上试管架内的试管并对试管进行扫描后将试管放置到夹具内的自动抓取扫码装置，在所述自动抓取扫码装置前端的输送链板线上设有能使夹具定位停止的定位装置，在所述定位装置两侧的输送链板线上设有能阻挡夹具使夹具停止移动的停止装置，在所述自动抓取扫码装置沿输送链板线输送方向一侧上设有能对夹具内的试管进行贴条码的贴码装置。

技术领域

本实用新型涉及试管分拣领域，特别涉及一种试管分拣设备。

背景技术

据不完全统计，对于北上广等城市的大型综合三甲医院而言，通常高峰日就诊量可以达到上万人，检验科实验室每天几乎要面对几千份巨大的样本量，门急诊、ICU、病房和手术室均对检验报告提出了较高的要求。如果单纯靠人工或是半自动化的处理显然已经过时了。但是如何在保证检验质量的同时缩短检验报告的时间？检验科的自动化和智能化正在发挥着重要的作用。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术中的不足之处，提供一种烤肠制作设备。

为了达到上述目的，本实用新型采用以下方案：

一种试管分拣设备，包括有支架，在所述支架上设有输送链板线，其特征在于：在所述输送链板线上设有多个能将插接固定试管的夹具，在所述输送链板线一侧上设有能放置试管架的放置台，在所述放置台一侧上设有能抓取放置台上试管架内的试管并对试管进行扫描后将试管放置到夹具内的自动抓取扫码装置，在所述自动抓取扫码装置前端的输送链板线上设有能使夹具定位停止的定位装置，在所述定位装置两侧的输送链板线上设有能阻挡夹具使夹具停止移动的停止装置，在所述自动抓取扫码装置沿输送链板线输送方向一侧上设有能对夹具内的试管进行贴条码的贴码装置，在所述贴码装置沿输送链板线输送方向一侧上设有能放置试管架的第二放置台，在所述第二放置台上间隔设有能将夹具内的试管抓取并对试管进行扫描后分类放置到第二放置台上的试管架内的分拣装置。

如上所述的一种试管分拣设备，其特征在于所述自动抓取扫码装置包括设置在放置台一侧上的第一机械手，在所述第一机械手上设有多个第一旋转电机，在所述第一旋转电机的电机轴上设有气爪，在所述气爪后端的第一机械手上设有第一条码扫描仪，在所述第一条码扫描仪后端的第一机械手上设有缺件传感器。

如上所述的一种试管分拣设备，其特征在于所述定位装置包括设置在自动抓取扫码装置前端的输送链板线上的多个第一气缸，在所述夹具相对应第一气缸的气缸轴一侧上设有第一凹槽。

如上所述的一种试管分拣设备，其特征在于所述停止装置包括设置在定位装置两侧的输送链板线上的第二气缸，在所述夹具相对应第二气缸的气缸轴一侧上设有第二凹槽。

如上所述的一种试管分拣设备，其特征在于所述贴码装置包括设置在自动抓取扫码装置沿输送链板线输送方向一侧上的主体框架，在所述主体框架上设有控制器，在所述主体框架上设有打印机，在所述主体框架上一侧上设有能吸附标签的吸附装置，在所述主体框架上一侧上设有能配合吸附装置将条码贴合在试管上的抚标装置。

如上所述的一种试管分拣设备，其特征在于所述分拣装置包括设置在第二放置台上的第二机械手，在所述第二机械手上设有第二气爪。

如上所述的一种试管分拣设备，其特征在于在所述第二放置台上设有能存放试管架的存储架。

如上所述的一种试管分拣设备，其特征在于在所述第二机械手上设有能抓取存储架上的试管架放置到第二放置台上的机械抓手。

如上所述的一种试管分拣设备，其特征在于在所述自动抓取扫码装置和分拣装置前端的输送链板线上分别设有来料传感器。

综上所述，本实用新型相对于现有技术其有益效果是：