[实用新型]一种试管分拣设备

权利要求书

1.一种试管分拣设备，包括有支架(11)，在所述支架(11)上设有输送链板线(1)，其特征在于：在所述输送链板线(1)上设有多个能将插接固定试管的夹具(13)，在所述输送链板线(1)一侧上设有能放置试管架的放置台(12)，在所述放置台(12)一侧上设有能抓取放置台(12)上试管架内的试管并对试管进行扫描后将试管放置到夹具(13)内的自动抓取扫码装置(2)，在所述自动抓取扫码装置(2)前端的输送链板线(1)上设有能使夹具(13)定位停止的定位装置(5)，在所述定位装置(5)两侧的输送链板线(1)上设有能阻挡夹具(13)使夹具(13)停止移动的停止装置(6)，在所述自动抓取扫码装置(2)沿输送链板线(1)输送方向一侧上设有能对夹具(13)内的试管进行贴条码的贴码装置(3)，在所述贴码装置(3)沿输送链板线(1)输送方向一侧上设有能放置试管架的第二放置台(200)，在所述第二放置台(200)上间隔设有能将夹具(13)内的试管抓取并对试管进行扫描后分类放置到第二放置台(200)上的试管架内的分拣装置(4)。

2.根据权利要求1所述的一种试管分拣设备，其特征在于所述自动抓取扫码装置(2)包括设置在放置台(12)一侧上的第一机械手(21)，在所述第一机械手(21)上设有多个第一旋转电机，在所述第一旋转电机的电机轴上设有气爪(23)，在所述气爪(23)后端的第一机械手(21)上设有第一条码扫描仪(24)，在所述第一条码扫描仪(24)后端的第一机械手(21)上设有缺件传感器(22)。

3.根据权利要求1所述的一种试管分拣设备，其特征在于所述定位装置(5)包括设置在自动抓取扫码装置(2)前端的输送链板线(1)上的多个第一气缸(51)，在所述夹具(13)相对应第一气缸(51)的气缸轴一侧上设有第一凹槽。

4.根据权利要求1所述的一种试管分拣设备，其特征在于所述停止装置(6)包括设置在定位装置(5)两侧的输送链板线(1)上的第二气缸(61)，在所述夹具(13)相对应第二气缸(61)的气缸轴一侧上设有第二凹槽。

5.根据权利要求1所述的一种试管分拣设备，其特征在于所述贴码装置(3)包括设置在自动抓取扫码装置(2)沿输送链板线(1)输送方向一侧上的主体框架(35)，在所述主体框架(35)上设有控制器(31)，在所述主体框架(35)上设有打印机(33)，在所述主体框架(35)上一侧上设有能吸附标签的吸附装置(34)，在所述主体框架(35)上一侧上设有能配合吸附装置(34)将条码贴合在试管上的抚标装置(32)。

6.根据权利要求1所述的一种试管分拣设备，其特征在于所述分拣装置(4)包括设置在第二放置台(200)上的第二机械手(41)，在所述第二机械手(41)上设有第二气爪(42)。

7.根据权利要求6所述的一种试管分拣设备，其特征在于在所述第二放置台(200)上设有能存放试管架的存储架(100)。

8.根据权利要求7所述的一种试管分拣设备，其特征在于在所述第二机械手(41)上设有能抓取存储架(100)上的试管架放置到第二放置台(200)上的机械抓手(43)。

9.根据权利要求1所述的一种试管分拣设备，其特征在于在所述自动抓取扫码装置(2)和分拣装置(4)前端的输送链板线(1)上分别设有来料传感器(7)。