[实用新型]一种全自动三坐标材料拉力测试仪

说明书

本实用新型涉及了一种全自动三坐标材料拉力测试仪，它包括拉力测试机台；所述拉力测试机台上设置有位于中间位置的Y轴移动模组、位于Y轴移动模组两侧的Z轴移动模组、位于两个Z轴移动模组之间的X轴移动模组；所述X轴移动模组的底端固定有轮辐式力传感器；所述Y轴移动模组上设置有Y轴移动治具安装平台；所述Y轴移动治具安装平台上设置有用于装夹产品的测试治具。本实用新型的一种全自动三坐标材料拉力测试仪，产品水平固定在测试治具中，并可沿Y轴前后移动，而轮辐式力传感器可沿Z轴和X轴进行移动，移动范围大，可针对产品多位置进行自动快速进行拉力检测，极大提升了检测效率，无需人员不断装夹，降低人员劳动强度。

技术领域

本实用新型涉及材料拉力测试领域，特别是涉及一种全自动三坐标材料拉力测试仪。

背景技术

市场上传统的拉力机，对于产品拉力测试时，根据客户需求不同，安装不同的夹具，但是在批量检测时，即对产品多位置进行拉力检测时，需要人员不断的装夹产品，来更换检测位置，检测效率低。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种全自动三坐标材料拉力测试仪，针对产品多位置进行自动快速进行拉力检测，极大提升了检测效率，无需人员不断装夹，降低人员劳动强度。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种全自动三坐标材料拉力测试仪，它包括拉力测试机台；所述拉力测试机台上设置有位于中间位置的Y轴移动模组、位于Y轴移动模组两侧的Z轴移动模组、位于两个Z轴移动模组之间的X轴移动模组；所述X轴移动模组的底端固定有轮辐式力传感器；所述Y轴移动模组上设置有Y轴移动治具安装平台；所述Y轴移动治具安装平台上设置有用于装夹产品的测试治具。

两个Z轴移动模组的外立架的顶端之间设置有顶梁；所述Z轴移动模组包括设置在顶梁与拉力测试机台之间的Z轴丝杆、Z轴导向杆；所述Z轴丝杆顶端设置有位置编码器；其中一个Z轴移动模组的Z轴丝杆的底端位于拉力测试机台的底侧设置有Z轴驱动电机，另一个Z轴移动模组的Z轴丝杆的底端位于拉力测试机台的底侧设置有从动链轮，所述Z轴驱动电机通过链条与从动链轮联接。

所述X轴移动模组包括X轴横梁，所述X轴横梁的两端通过Z轴丝杆螺母套设在Z轴丝杆、通过导套套设在Z轴导向杆，所述X轴横梁的底面设置有X轴丝杆滑轨结构、顶面设置有用于驱动X轴丝杆滑轨结构的X轴驱动电机；所述X轴丝杆滑轨结构上还设置有X轴平移板；所述X轴平移板的顶部设置有X轴滑块和X轴丝杆螺母用于与X轴丝杆滑轨结构配合使用；所述轮辐式力传感器安装在X轴平移板的底面上。

所述Y轴移动模组包括固定在拉力测试机台上的Y轴丝杆滑轨结构以及位于拉力测试机台后侧的用于驱动Y轴丝杆滑轨结构的Y轴驱动电机；所述Y轴移动治具安装平台的底部设置有Y轴滑块和Y轴丝杆螺母用于与Y轴丝杆滑轨结构配合使用。

所述拉力测试机台的下方设置有下机架，所述下机架内设置有电控箱。

所述拉力测试机台的一侧还设置有人机操控平台；所述人机操控平台包括工控主机、显示设备和输入设备。

本实用新型的有益效果：本实用新型的一种全自动三坐标材料拉力测试仪，通过两个Z轴移动模组的外立架和顶梁以及X轴移动模组的X轴横梁构成龙门式框架结构，增加了测试的稳定性，产品水平固定在测试治具中，并可沿Y轴前后移动，而轮辐式力传感器可沿Z轴和X轴进行移动，移动范围大，可针对产品多位置进行自动快速进行拉力检测，极大提升了检测效率，无需人员不断装夹，降低人员劳动强度。

附图说明

图1为实施例的一种全自动三坐标材料拉力测试仪的示意图；

图2为实施例的一种全自动三坐标材料拉力测试仪的拉力测试机台的第一角度的立体示意图；

图3为实施例的一种全自动三坐标材料拉力测试仪的拉力测试机台的第二角度的立体示意图；